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龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利面向数字孪生灌区基于强化学习的闸泵群优化调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222731.5，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权面向数字孪生灌区基于强化学习的闸泵群优化调度系统是由胡腾飞;陈黎明;徐祎凡;陈诺;苗青;栾震宇;陈炼钢;金秋;陆昊;周举;杨炳辉;施勇设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向数字孪生灌区基于强化学习的闸泵群优化调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向数字孪生灌区基于强化学习的闸泵群优化调度系统。本发明涉及农田水利工程调度运用技术领域，解决现有灌区调度方法调度效率低、水资源利用率不高的问题。该系统包括：灌溉信息管理模块、闸泵调度代理模块、强化学习环境模块以及用户界面模块。通过强化学习技术，系统能够自动学习并优化灌区闸泵群的联合调度方案，减少人工干预，提高调度决策的智能化水平，提升调度效率。系统通过精确控制各级渠道的供水、用水、耗水、排水和补水，实现水资源的精细化管理，减少水资源的浪费和损失，提高水资源的利用率。系统通过优化调度方案，减少不必要的闸门和泵站操作，降低能耗和维护成本，同时减少人工干预，降低人力成本。

本发明授权面向数字孪生灌区基于强化学习的闸泵群优化调度系统在权利要求书中公布了：1.一种面向数字孪生灌区基于强化学习的闸泵群优化调度系统，其特征在于，包括： 灌溉信息管理模块，用于实时采集和处理灌区水文数据、气象数据及工程状态数据； 闸泵调度代理模块，用于面向灌区干渠、支渠和斗渠三级渠道的供用耗排补系统，针对引水闸、节制闸、提水泵分级分片联合调度方案开展灌溉模拟，利用强化学习算法学习并优化灌区闸泵群联合调度方案； 强化学习环境模块，用于基于强化学习的状态空间扩展、动作空间优化、探索与利用策略，采用深度确定性策略梯度DDPG算法学习并优化灌区闸泵群联合调度方案； 用户界面模块，用于根据用户角色提供定制化用户界面，以过程线和数据包的形式展示灌溉信息管理模块采集数据、灌区闸泵群联合调度方案及灌溉模拟成果，支持调度方案的手动微调功能； 所述状态空间扩展包括：加入过去This个时间步的历史状态，所述历史状态包括各级渠道节制闸过流QCtrlGate，渠道各分片总用水Qout、蓄量W、流量Q、水位H、损失耗水Qloss、外排流量Qdrain，以及入汇河道流量Qriver、灌区土壤湿度Sm、降雨量Pr以及蒸发量Ev； 所述动作空间优化包括：针对连续动作空间通过高斯分布采样动作值，所述动作值包括引水闸开启时间范围TimeGateOpen及开度eGateOpen、泵组开机时间范围TimePumpOpen、eCtrlGatet；针对离散动作空间，仿照连续动作空间通过高斯分布采样动作值后再取整，所述动作值包括泵组开机台数NumPumpOpen；动作值采样后通过物理合理性约束裁剪； 所述探索与利用策略包括：使用ε–贪婪策略结合自适应噪声，噪声幅度σnoise，以实现探索与利用平衡，促进发现更优调度方案；σnoise=σ0×1–TcrtTmax，其中σ0为初始噪声，Tcrt为当前时间步，Tmax为最大训练时间步； 依托闸泵调度代理模块开展灌溉模拟生成训练数据集，采用深度确定性策略梯度DDPG算法学习并优化灌区闸泵群联合调度方案，优化对象包括各级渠道引水闸开启时间范围TimeGateOpen及开度eGateOpen、提水泵泵组开机时间范围TimePumpOpen及开机台数NumPumpOpen、节制闸开度随时间变化eCtrlGatet。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，其通讯地址为：210029 江苏省南京市鼓楼区广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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