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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利AGV集群调度方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149217.3，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权AGV集群调度方法及其系统是由张伦嘉;范帅;曾程;苏泽霖;李世超;肖瑶;张浩峰设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV集群调度方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动导引车技术领域，具体涉及AGV集群调度方法及其系统，将多源订单信息转换为标准订单格式，并基于时间紧迫度、订单来源权重、物料重要性和历史配送评价生成订单优先级，创建配送任务；同时，获取配送约束条件，对配送任务进行可行性分析，生成可执行任务；根据AGV状态信息，通过多维度属性匹配机制选择最适合的AGV执行可执行任务；实时监测AGV执行状态，当检测到异常状态时，保存任务上下文并重新选择AGV继续执行任务；生成调度指令，对调度指令进行安全封装并发送至目标AGV，目标AGV对接收到的调度指令执行多层级安全校验后执行任务；通过多源订单智能融合机制，实现了不同渠道订单的统一处理，提高了系统的业务适应性。

本发明授权AGV集群调度方法及其系统在权利要求书中公布了：1.AGV集群调度方法，其特征在于，包括： 获取多源订单信息，所述多源订单信息包括终端系统订单、移动客户端订单、库存触发订单和反馈触发订单； 将所述多源订单信息转换为标准订单格式，并基于时间紧迫度、订单来源权重、物料重要性和历史配送评价生成订单优先级，创建配送任务； 获取配送约束条件，基于物理距离约束、时间窗口约束、资源可用性约束和路径可达性约束，对所述配送任务进行可行性分析，生成可执行任务； 获取AGV状态信息，所述AGV状态信息包括基础状态信息、功能参数信息、资源状态信息和历史绩效信息； 基于所述可执行任务和所述AGV状态信息，通过多维度属性匹配机制选择最适合的AGV执行所述可执行任务，所述多维度属性匹配机制包括预筛选、距离评分、电量评分、负载均衡评分和时间效率评分； 实时监测所述AGV执行状态，当检测到AGV被占用、路径受阻、电量异常、执行超时或通信异常异常状态时，保存任务上下文并重新选择AGV继续执行任务； 生成调度指令，对所述调度指令进行安全封装并发送至目标AGV，所述目标AGV对接收到的调度指令执行多层级安全校验后执行任务。

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