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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于人本视角与地空融合的城市三维绿化特征测量方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142277.2，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权基于人本视角与地空融合的城市三维绿化特征测量方法、系统、终端及存储介质是由谢晓欢;刘馨;杨妍希设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人本视角与地空融合的城市三维绿化特征测量方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于人本视角与地空融合的城市三维绿化特征测量方法、系统、终端及存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取目标区域对应的多源数据，多源数据包括基于空中设备采集获得的倾斜摄影数据和基于地面采集设备采集的激光点云数据；根据预设的点云着色处理操作，对激光点云数据进行着色处理，获得目标点云数据；根据倾斜摄影数据和目标点云数据，构建目标区域对应的三维绿化模型；根据预设的视点高度，确定三维绿化模型中对应的人本视角点；根据人本视角点和预设的视域参数构建射线束，基于射线束中射线与三维绿化模型的碰撞检测结果，确定目标区域对应的绿化特征评价指标的值。如此，有利于提高城市绿化特征测量的准确性。

本发明授权基于人本视角与地空融合的城市三维绿化特征测量方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人本视角与地空融合的城市三维绿化特征测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域对应的多源数据，其中，所述多源数据包括基于空中设备采集获得的倾斜摄影数据，以及基于地面采集设备采集的激光点云数据； 根据预设的点云着色处理操作，对所述激光点云数据进行着色处理，获得目标点云数据； 根据所述倾斜摄影数据和所述目标点云数据，构建所述目标区域对应的三维绿化模型； 根据预设的视点高度，确定所述三维绿化模型中对应的人本视角点； 根据所述人本视角点和预设的视域参数构建射线束，基于所述射线束中射线与三维绿化模型的碰撞检测结果，确定所述目标区域对应的绿化特征评价指标的值，其中，所述绿化特征评价指标包括绿化密度、视线深度和绿化特征多样性，所述绿化密度用于表征所述射线束对应的视域范围内绿化元素覆盖的比例，所述视线深度用于表征所述视域范围内绿化元素与所述人本视角点的距离，所述绿化特征多样性用于表征所述视域范围内绿化元素的多样性，所述绿化元素是所述三维绿化模型中绿化特征对应的网格； 其中，所述视线深度用于指示所述视域范围内绿化元素的平均距离，所述视线深度为所述视域范围内的目标视点距离的平均值；所述目标视点距离包括所述视域范围内，目标射线对应的绿化元素到所述人本视角点的距离，所述目标射线是所述射线束中与所述三维绿化模型中的绿化元素相交的射线，所述视线深度的计算公式为：，为所述视线深度，为所述视域范围内参与深度计算的所述目标射线的总数，为第条目标射线从人本视角点到达绿化元素的距离，通过目标射线与三维绿化模型碰撞检测获取； 所述绿化特征多样性是基于所述视域范围内绿化元素的种类确定的香农多样性指数，所述绿化特征多样性的计算公式为：，为所述绿化特征多样性，为视域范围内不同植物物种的数量，为第种植物占视域绿化元素总数量的比例。

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