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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利场景补全方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156718.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权场景补全方法、装置、电子设备和存储介质是由张晓春;刘静怡;周子益;张斌;吕云山设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景补全方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种场景补全方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例可以获取待建模场景的三维点云和多个二维图像，三维点云由多个点构成，二维图像是以任一视角拍摄待建模场景得到的画面；对二维图像进行语义分割，得到语义图像，语义图像为每个像素标注了语义标签的二维图像；将语义图像与三维点云中的每个点进行坐标对齐处理，得到语义点云，语义点云为每个点关联了语义标签的三维点云；获取三维点云、二维图像、语义点云的融合特征；基于语义点云，确定待建模场景中的场景缺失区域；基于融合特征，对待建模场景的场景缺失区域进行补全，得到完整场景。本申请实施例可以准确地补全待建模场景中场景缺失的内容。

本发明授权场景补全方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景补全方法，其特征在于，包括： 获取待建模场景的三维点云和多个二维图像，所述三维点云由多个点构成，所述二维图像是以任一视角拍摄所述待建模场景得到的画面； 对所述二维图像进行语义分割，得到语义图像，所述语义图像为每个像素标注了语义标签的所述二维图像； 将所述语义图像与所述三维点云中的每个点进行坐标对齐处理，得到语义点云，所述语义点云为每个点关联了语义标签的所述三维点云； 获取所述三维点云、所述二维图像、所述语义点云的融合特征； 基于所述语义点云，确定所述待建模场景中的场景缺失区域； 基于所述融合特征，对所述待建模场景中的场景缺失区域进行补全，得到完整场景； 所述获取所述三维点云、所述二维图像、所述语义点云的融合特征，包括： 提取所述三维点云的几何特征； 提取所述二维图像的纹理特征； 提取所述语义点云的语义空间关系特征； 将所述三维点云的几何特征、所述二维图像的纹理特征、所述语义空间关系特征融合，得到融合特征； 所述提取所述三维点云的几何特征，包括： 计算所述三维点云中每个点的邻域法向量夹角，得到所述三维点云的曲率分布图； 根据所述曲率分布图，在所述三维点云中确定高曲率区域与低曲率区域； 对所述高曲率区域进行特征提取，得到密集点特征； 对所述低曲率区域进行特征提取，得到稀疏点特征； 对所述密集点特征与所述稀疏点特征进行特征融合处理，得到几何特征向量； 所述基于所述融合特征，对所述待建模场景中的场景缺失区域进行补全，得到完整场景，包括： 基于预设的建筑规范数据，确定几何约束条件； 生成所述待建模场景的场景缺失区域的二值化语义掩码； 将所述融合特征、所述几何约束条件、所述二值化语义掩码输入三维GAN生成器，输出补全点云； 获取所述二维图像中所述场景缺失区域对应的纹理贴图； 将所述三维点云、所述补全点云以及所述纹理贴图组合，得到完整场景。

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