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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于视频流的飞鸟检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163667.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于视频流的飞鸟检测方法是由卢一相;任澳博;徐长青;王本庆;竺德设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频流的飞鸟检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频流的飞鸟检测方法，涉及视频处理技术领域。该检测方法包括：获取待检测视频流；确定待检测视频流中间帧的第一置信度，并根据第一置信度从待检测视频流中确定出目标帧图像；将目标帧图像拼接成一个初始特征矩阵，并对初始特征矩阵进行三维卷积聚合操作，得到作为第一特征的聚合特征；对第一特征进行多次下采样后进行与多次下采样一一对应的多个阶段的特征提取，得到第二特征，并根据第二特征得到置信度特征图和位置特征图，其中，每个阶段的输入为上一阶段的输出和对应次的下采样结果；根据置信度特征度和位置特征图确定待检测视频流中的飞鸟情况。该方法可减少计算资源的使用，并提高飞鸟目标的检测精度。

本发明授权一种基于视频流的飞鸟检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频流的飞鸟检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测视频流； 确定所述待检测视频流中间帧的第一置信度，并根据所述第一置信度从所述待检测视频流中确定出目标帧图像； 将所述目标帧图像拼接成一个初始特征矩阵，并对所述初始特征矩阵进行三维卷积聚合操作，得到作为第一特征的聚合特征； 对所述第一特征进行多次下采样后进行与多次下采样一一对应的多个阶段的特征提取，得到第二特征，并根据所述第二特征得到置信度特征图和位置特征图，其中，每个阶段的输入为上一阶段的输出和对应次的下采样结果； 根据所述置信度特征度和所述位置特征图确定所述待检测视频流中的飞鸟情况； 其中，所述确定所述待检测视频流中间帧的第一置信度，包括： 对所述中间帧依次进行二维卷积处理、ReLU激活处理和二维批量归一化处理，并重复至少一次，之后依次进行二维自适应平均池化处理和Hardtanh激活处理，得到所述第一置信度； 所述根据所述第一置信度从所述待检测视频流中确定出目标帧图像，包括： 当所述第一置信度大于第一阈值时，将所述中间帧作为所述目标帧图像；当所述第一置信度大于第二阈值小于或等于所述第一阈值时，将所述待检测视频流的首帧、中间帧和末帧作为所述目标帧图像；当所述第一置信度小于或等于所述第二阈值时，将所述待检测视频流的所有帧作为所述目标帧图像。

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