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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135383.8，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质是由梁启源;庞智;阳健;刘友辉设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质，提出了一种基于磁编码器的ABZ与PWM双信号融合架构，首先，同步获取ABZ信号和PWM信号，通过相位一致性、脉冲连续性及转速偏差量化ABZ信号质量，通过频率稳定性、占空比抖动强度及转速偏差量化PWM信号质量；然后，采用动态权重融合决策，根据质量系数偏差自动选择均衡模式、ABZ主导模式或PWM主导模式，实现权重的自适应切换；最后，根据自适应权重输出融合转速；此外，还包括多级故障补偿，提升输出的准确性；在高速、强干扰工况下，缩短信号失效响应时间，提升电机控制的连续性，从而适配高动态电机控制的需求。

本发明授权一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于磁编双信号的自适应驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的捕获单元，同步获取ABZ信号和PWM信号； 基于预设的ABZ评估，根据所述ABZ信号，得到第一质量系数和第一转速； 基于预设的PWM评估，根据所述PWM信号，得到第二质量系数和第二转速； 计算所述第一质量系数与所述第二质量系数的偏差，得到第一偏差系数； 判断所述第一偏差系数是否小于预设的偏差阈值； 若是，则进入均衡模式； 若否，则判断所述第一质量系数是否大于所述第二质量系数； 若是，则进入ABZ主导模式； 若否，则进入PWM主导模式； 根据运行模式，得到第一权值和第二权值，结合所述第一转速和所述第二转速，得到并输出融合转速； 所述基于预设的ABZ评估，根据所述ABZ信号，得到第一质量系数和第一转速，具体为： 根据所述ABZ信号的电平上升沿时间差，得到第一相位差； 根据所述第一相位差与标准相位差的差值，得到相位评分； 根据所述ABZ信号的电平关系，得到有效脉冲数； 根据所述有效脉冲数与理论脉冲数的比值，得到脉冲连续性评分； 根据所述ABZ信号的频率，得到第一转速； 根据所述第一转速与预设的开环转速的偏差，得到第一转速评分； 基于预设的ABZ加权融合算法，根据所述相位评分、所述脉冲连续性评分和所述第一转速评分，得到第一质量系数； 所述基于预设的PWM评估，根据所述PWM信号，得到第二质量系数和第二转速，具体为： 计算所述PWM信号的频率均方差，得到频率稳定评分； 计算所述PWM信号的占空比均方差，得到占空比抖动评分； 基于预设的磁极对数，根据所述PWM信号，得到第二转速； 根据所述第二转速与预设的开环转速的偏差，得到第二转速评分； 基于预设的PWM加权融合算法，根据所述频率稳定评分、所述占空比抖动评分和所述第二转速评分，得到第二质量系数。

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