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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270012.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位是由郑森伟;孙德红;于萍;颜文煅;吴婧;王同勋;彭清和;苏茶旺设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋底生产领域，尤其涉及一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位，包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手，以及海绵吸盘固定盘，所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位，定义其为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第一工位经由第二工位转运至第三工位，所述第二自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第三工位经由第四工位转运至第五工位，所述海绵吸盘固定盘上设置有至少四个用于转运鞋底的海绵吸盘，解决了现有鞋底生产设备在进行生产过程中其对鞋底转运时转运效率低且容易使鞋底发生形变的技术问题。

本发明授权一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位在权利要求书中公布了：1.一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位，包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手，以及海绵吸盘固定盘，其特征在于：所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位，定义其为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位呈U形半包围状环绕设置于所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周，所述第一自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第一工位经由第二工位转运至第三工位，所述第二自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第三工位经由第四工位转运至第五工位，所述海绵吸盘固定盘上设置有至少四个用于转运鞋底的海绵吸盘； 所述第一自动机械手和所述第二自动机械手的自由端末端均设置有第一卡置配合机构，所述海绵吸盘固定盘上设置有与所述第一卡置配合机构相互配合工作的第二卡置配合机构； 所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位处于同一直线上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位处于同一直线上； 所述第一工位为鞋底自动推送鞋台，所述第二工位为处理机喷洒装置，所述第三工位为粘胶喷涂装置，所述第四工位为植绒装置，所述第五工位为网式传送带装置； 所述第二卡置配合机构设置于所述海绵吸盘固定盘的上表面，所述海绵吸盘设置于所述海绵吸盘固定盘的下表面； 所述海绵吸盘固定盘内设置有用于使所述第二卡置配合机构和所述海绵吸盘相互联动的联动机构，通过所述联动机构当所述第一卡置配合机构与所述第二卡置配合机构相互连接时，所述海绵吸盘向下移动0.5cm-1cm； 所述第一卡置配合机构包括第一支撑板、呈矩阵式设置于所述第一支撑板上的四根支撑连接柱，所述第二卡置配合机构包括设置于所述海绵吸盘固定盘上表面的四个支撑连接凹槽，所述支撑连接柱和所述支撑连接凹槽的位置一一对应，所述联动机构包括固定设置于所述海绵吸盘上的连接杆、设置于所述连接杆自由端末端的顶块、设置于所述支撑连接凹槽内槽面的弹性卡块，所述连接杆一端连接所述海绵吸盘，另一端延伸进入所述支撑连接凹槽，所述顶块的下底面上设置有弹簧，所述弹簧另一端与所述支撑连接凹槽的下底面固定连接；所述支撑连接柱为电磁吸附柱体。

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