买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273758.7，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备是由许男;周健锋;王震旭;丁海涛;郭孔辉设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备，涉及车辆运动状态估计领域，该方法包括：在线的循环估计流程，一次过程包括：获取上一次估计过程中的摩擦系数动态调节量；获取智能轮胎系统输出的当前次的第一摩擦系数和对应的置信度；通过自适应卡尔曼滤波，根据自适应卡尔曼滤波上一次输出的第二摩擦系数、摩擦系数动态调节量、第一摩擦系数和对应的置信度，输出当前次的第二摩擦系数；将底盘信号和第二摩擦系数输入至非线性观测器中，得到车辆的质心侧偏角估计值。为质心侧偏角估计提供新的摩擦系数信息来源，通过多个来源的摩擦系数估计质心侧偏角，实现解耦估计。

本发明授权基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法，其特征在于，所述方法包括： 执行质心侧偏角在线的循环估计流程，其中，循环估计过程中的一次估计过程包括： 获取上一次估计过程中的摩擦系数动态调节量； 获取智能轮胎系统输出的当前次的第一摩擦系数和所述第一摩擦系数对应的置信度； 通过自适应卡尔曼滤波，根据所述自适应卡尔曼滤波上一次输出的第二摩擦系数、所述上一次估计过程中的摩擦系数动态调节量、所述第一摩擦系数和所述第一摩擦系数对应的置信度，输出当前次的第二摩擦系数； 将底盘信号和所述第二摩擦系数输入至非线性观测器中，得到车辆的质心侧偏角估计值； 所述非线性观测器包括：轮胎模型； 所述将底盘信号和所述第二摩擦系数输入至非线性观测器中，得到车辆的质心侧偏角估计值，包括： 将所述底盘信号、车辆上一次的纵向速度估计值、车辆上一次的侧向速度估计值和所述当前次的第二摩擦系数输入所述轮胎模型中，确定车辆当前次的纵向轮胎力估计值和侧向轮胎力估计值； 基于车辆的所述纵向轮胎力估计值、所述侧向轮胎力估计值、所述底盘信号、车辆上一次的纵向速度估计值、车辆上一次的侧向速度估计值、所述车辆的整车质量和所述非线性观测器的观测器增益，确定所述车辆的纵向速度估计值的导数和车辆的侧向速度估计值的导数； 根据所述车辆的纵向速度估计值的导数和车辆的侧向速度估计值的导数进行积分，得到车辆当前次的纵向速度估计值和侧向速度估计值； 根据所述车辆当前次的纵向速度估计值和侧向速度估计值，确定当前次的所述质心侧偏角估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。