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龙图腾网获悉山西云井数通智能科技有限公司申请的专利一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261776.3，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统是由宁永宏;段亚鑫;王大伟;陈诚;付金丽;武颖;赵星亮;郭文军;白鹏归;宁泽飞;刘程斐;赵健鹏;宋敏;白宇设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用机车控制技术领域，公开了一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统，该系统包括环境状态感知模块、工况特征解析模块、驾驶策略特征增强模块、操作决策融合模块和驾驶指令生成模块。环境状态感知模块通过多源异构传感器获取实时工况数据，工况特征解析模块对数据进行时空切片和特征提取，驾驶策略特征增强模块优化时序关联性特征，操作决策融合模块基于能量分布进行全局特征融合，驾驶指令生成模块生成远程控制信号。该系统能全面感知矿山环境，高效处理多源数据，精准生成驾驶策略，实现流畅人机交互，提升矿用机车远程驾驶的安全性和效率，适用于矿山自动化、智能化开采场景。

本发明授权一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统，其特征在于，包括： 环境状态感知模块，用于通过多源异构传感器获取矿用机车运行环境的实时工况数据； 工况特征解析模块，用于对所述实时工况数据进行时空切片处理和工况特征提取，以得到工况环境局部时段特征张量的集合； 驾驶策略特征增强模块，用于对所述工况环境局部时段特征张量的集合进行时序关联性特征优化，以得到工况环境局部时段优化特征张量的集合； 操作决策融合模块，用于对所述工况环境局部时段优化特征张量的集合进行基于能量分布的全局特征融合，以得到全局工况决策融合特征图； 驾驶指令生成模块，用于根据所述全局工况决策融合特征图生成矿用机车远程控制信号； 所述驾驶策略特征增强模块包括： 特征张量展开单元，用于沿时间维度对所述工况环境局部时段特征张量集合中的各工况环境局部时段特征张量进行张量展开，以得到工况环境局部时段特征向量的集合； 时段特征关联度计算单元，用于计算所述工况环境局部时段特征向量的集合中任意两个工况环境局部时段特征向量之间的时序相关度，以生成工况环境时段关联度矩阵； 时段约束修正单元，用于根据所述工况环境局部时段特征向量的集合中任意两个工况环境局部时段特征向量间的时间间隔对所述工况环境时段关联度矩阵进行时间衰减修正，以得到工况环境时段约束关联度矩阵； 时段特征优化单元，用于将所述工况环境时段约束关联度矩阵与所述工况环境局部时段特征向量的集合进行多尺度时序卷积融合，以得到所述工况环境局部时段优化特征张量的集合。

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