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龙图腾网获悉厦门蓝旭科技有限公司申请的专利一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205017.5，技术领域涉及：B64U50/15；该发明授权一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构是由黄显达;黄立军设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构在说明书摘要公布了：本发明涉及姿态补偿动力输出机构的技术领域，尤其涉及一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构，包括：无人机本体，包括无人机主体、设置在无人机主体上的飞行控制杆体以及设置在飞行控制杆体上的机翼组件，所述无人机主体上设有风向监控模块、水平仪模块以及主控模块；姿态补偿组件，包括设置在飞行控制杆体上的喷射动力补偿部件、设置在喷射动力补偿部件上的万向转动部件，所述喷射动力补偿部件控制无人机的飞行动作；清洗组件，所述清洗组件设置在无人机主体下端。

本发明授权一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构在权利要求书中公布了：1.一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构，其特征在于：包括： 无人机本体100，包括无人机主体101、设置在无人机主体101上的飞行控制杆体102以及设置在飞行控制杆体102上的机翼组件103，所述无人机主体101上设有风向监控模块、水平仪模块以及主控模块； 姿态补偿组件200，包括设置在飞行控制杆体102上的喷射动力补偿部件201、设置在喷射动力补偿部件201上的万向转动部件202，所述喷射动力补偿部件201控制无人机的飞行动作；所述喷射动力补偿部件201包括设置在安装筒体103a下端的存储腔体201a、设置在存储腔体201a内的喷射部件201b；所述喷射部件201b包括连接在存储腔体201a内的喷射筒201b-1、设置在喷射筒201b-1内的火焰喷射件201b-2以及设置在喷射筒201b-1上的反喷件300，所述喷射筒201b-1后端与万向转动部件202相连，所述万向转动部件202包括转动连接在喷射筒201b-1后端的调节筒件202a、设置在调节筒件202a后端的转动板202b；所述调节筒件202a包括设置在转动板202b上的第一转动筒202a-1、转动连接在第一转动筒202a-1上的第二转动筒202a-2、分别开设在第二转动筒202a-2两端与第一转动筒202a-1和喷射筒201b-1相连的倾斜端口以及设置在第二转动筒202a-2和喷射筒201b-1后端的转动齿轮202a-3，所述第一转动筒202a-1和第二转动筒202a-2靠近转动齿轮202a-3处均设有驱动齿轮202a-4，所述驱动齿轮202a-4与转动齿轮202a-3啮合，所述驱动齿轮202a-4上设有驱动马达， 所述转动板202b上设置有驱动步进电机，所述反喷件300包括设置在喷射筒201b-1上的滑动导轨301、滑移连接在滑动导轨301上的驱动杆302、转动连接在滑动导轨301上的若干第一驱动杆303和第二驱动杆304以及铰接在第一驱动杆303和第二驱动杆304端部的挡板305，所述驱动杆302上设置有导杆306，所述驱动杆302后端设置有电控气缸302c； 所述挡板305包括主挡板305a、设置在主挡板305a之间的弧形挡板305b，所述主挡板305a端部设置有密封端口，所述第二驱动杆304长度大于第一驱动杆303，所述第二驱动杆304包括与滑动导轨301铰接的挡杆304a、与挡杆304a滑移连接的延长杆304b、设置在挡杆304a上的转杆304c、设置在延长杆304b上的齿条304d、设置在转杆304c上与齿条304d啮合的微动齿轮304e，并且在延长杆304b侧壁上向外伸出与转杆304c相连的连接杆304f，所述主控模块上设置有信息同步模块，所述主控模块上设有反馈模块，所述信息同步模块用于对当前风速、液体喷射流速以及喷射筒201b-1的喷射强度进行同步计算，并将得到的结果通过反馈模块反馈至驱动步进电机和驱动马达。

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