中国矿业大学汤裕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186725.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统是由汤裕;陈明辉;朱真才;卢昊;袁益平;彭玉兴;常向东;沈刚;王庆国设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统，属于矿井单轨吊紧急制动技术领域，技术方案为：在单轨吊首段、载物段和末尾段分别布置倾角传感器，载物段增设速度传感器和质量传感器；采用三个独立比例减压阀分别对应控制三段制动部；控制器接收传感器数据，并判断所属工况，通过多参数模型动态计算各段所需夹紧力，输出相应电压至比例减压阀实现制动力“按需”分段动态调节；并设置定时检测反馈机制。有益效果：本发明能够在不同工况下按照不同方案分配制动力，有效降低紧急了制动的冲击，有效减小了单轨吊下坡紧急制动的剧烈程度，保障了单轨吊的安全运行。
本发明授权一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，信号采集：装车前，通过质量传感器获取单轨吊的载货质量，发车后，通过速度传感器获取单轨吊的行驶速度，通过三个倾角传感器分别获取单吊轨的首段倾斜角度、载物段倾斜角度和末尾段倾斜角度； S2，工况判断与动态调节：控制器收到制动信号后，根据载货质量、行驶速度、首段倾斜角度、载物段倾斜角度和末尾段倾斜角度，判断单轨吊的所属工况，动态计算各段比例减压阀的输入电压，通过调节输入电压实现各段制动部夹紧力的动态调节； S3，检测与反馈：时间后，采集当前速度，如果，则单轨吊各段比例减压阀的当前电压为，其中为紧急判断系数，是各段减压比例阀的最大输入电压，是制动时间，，其中是允许的最大制动时间，是紧急制动时间余量；任意时刻若满足，单轨吊紧急制动成功，否则重新执行步骤S2。
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