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龙图腾网获悉招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学申请的专利一种深海多金属结核履带采矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511248699.8，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种深海多金属结核履带采矿车是由刘建成;吴鸿云;张修占;李磊;李华军;陈峰落;杨瑞;李浩;魏佳康;卢宇;邱何伟;谭琪;邓斌;李利青;梁丙臣设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海多金属结核履带采矿车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海多金属结核履带采矿车，包括：车体框架；履带行走装置，设于所述车体框架的底部，用于带动采矿车沿设定方向移动；水力集矿装置，设于所述主体框架前端，用于采集多金属结核；储料机构，设于主体框架中部，用于采集海底的多金属结核并富集至主体框架的中部区域；海底地形自适应装置，设于车体框架的前端，包括直线电缸、直线滑移导轨、连接支架、位移传感器，用于接受水力集矿装置上设置的海底地形勘探设备信息，并控制矿物富集装置距离海底的高度。本发明可较好的适用于海底恶劣条件和复杂地形，采集范围大、采矿效率高，具有海底地形自适应调节功能，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。

本发明授权一种深海多金属结核履带采矿车在权利要求书中公布了：1.一种深海多金属结核履带采矿车，其特征在于，包括： 车体框架100， 履带行走装置200，设于所述车体框架100的底部，用于带动采矿车沿设定方向移动； 水力集矿装置300，设于所述车体框架100前端，用于采集多金属结核； 储料机构400，设于车体框架100中部，用于采集海底的多金属结核并富集至车体框架100的中部区域； 海底地形自适应装置500，设于车体框架100的前端，包括直线电缸、直线滑移导轨501、连接支架502、位移传感器，用于接收水力集矿装置300上设置的海底地形勘探设备信息，并控制水力集矿装置300距离海底的高度； 所述水力集矿装置300包括顺次连接的电驱水泵301、输送软管302、射流喷头303、输送喷头304、输送通道305； 所述射流喷头303为前后双排射流采集头；所述履带行走装置200包括两组履带底盘，每组履带底盘安装有两组履带轮，每组履带轮包含履带201、驱动轮202、承重轮203、托链轮204、引导轮205、履带张紧装置206以及电动行走马达207； 所述履带201围绕在所述驱动轮202、引导轮205、承重轮203的外缘；所述电动行走马达207连接所述驱动轮202，用于驱动所述驱动轮202转动；所述履带张紧装置206设于所述履带201的内侧，用于控制履带201张紧状态；所述托链轮204设于所述履带201内侧并与履带201贴合； 所述水力集矿装置300上还设有位移传感器，所述位移传感器与所述海底地形自适应装置连接； 所述车体框架100的材料为高强度钛合金TC4，包括主体框架101、连接纵梁102、设备架103、吊装支架104和安装基座105；所述连接纵梁102贯穿所述主体框架101，并与所述主体框架101焊接固定；所述设备架103安装于所述主体框架101下方，并与连接纵梁102固定；所述吊装支架104设于所述主体框架101上表面，所述安装基座105设于所述主体框架101前端，便于海底地形自适应装置500安装； 还包括自适应控制系统和驱动器，所述车体框架100的尾部设置有两个密封圆柱形筒106，所述自适应控制系统和驱动器设于所述密封圆柱形筒106内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期三楼C220区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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