西安交通大学;新拓三维技术(西安)有限公司梁浚哲获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学;新拓三维技术(西安)有限公司申请的专利一种双目系统测量风洞试验中自由投放物姿态角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511216861.8，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种双目系统测量风洞试验中自由投放物姿态角方法是由梁浚哲;张国和;唐正宗;陈光希设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目系统测量风洞试验中自由投放物姿态角方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目系统测量风洞试验中自由投放物姿态角方法，属于基于摄影测量技术的空气动力学试验领域。包括：风洞内布置双目系统并通过十字标尺标定双目系统内、外参数；风洞外采用摄影测量重建标定板表面标记点并建立局部坐标系；风洞内摆放标定板局部坐标系各向量与来流向量平行或垂直，采用后方交会法标定风洞坐标系；投放物表面标记点摄影测量及初始位姿安装；采集投放物各状态图像并重建表面标记点三维坐标；以投放物姿态角均为0°时为基准状态，对比吹风状态点云及基准状态点云的刚体变换关系以求取姿态角数据。本发明可实现风洞坐标系与双目系统坐标系对齐，不受投放物外形限制、非接触式且高精度解算投放物姿态角数据。
本发明授权一种双目系统测量风洞试验中自由投放物姿态角方法在权利要求书中公布了：1.一种双目系统测量风洞试验中自由投放物姿态角方法，其特征在于包括以下步骤： S1：风洞内布置双目系统并通过十字标尺标定双目系统内参数、外参数；双目系统包括两个工业相机； S2：利用摄影测量技术，在风洞外对标定板表面标记点进行重建，并构建局部坐标系，以此得到局部坐标系下标定板表面三维点坐标； S3：在风洞内摆放标定板，使标定板局部坐标系的各向量与来流向量保持平行或垂直关系；之后，采用后方交会法实现风洞坐标系的标定； S4：对投放物表面标记点摄影测量以得到投放物表面所有点三维坐标，并进行投放物的初始位姿安装； S5：采集图像并重建各状态下投放物表面标记点三维坐标； S6：以投放物姿态角均为0°时为基准状态，对比吹风状态点云及基准状态点云的刚体变换关系以求取姿态角数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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