深圳市杰美康机电有限公司伍彪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利一种步进伺服驱动器的自动化测试方法、系统和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120742008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511241133.2,技术领域涉及:G01R31/00;该发明授权一种步进伺服驱动器的自动化测试方法、系统和介质是由伍彪;韩腾飞设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进伺服驱动器的自动化测试方法、系统和介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种步进伺服驱动器的自动化测试方法、系统和介质。该方法包括:自动生成唯一编号并绑定记录,发送数据包,对外部网络通信进行检测,收集第一故障信息,采集母线数据,对板卡状态进行检测,收集第二故障信息,将驱动器模块端口对接,并分别进行自动轮询检测和内部通信检测,收集第三和第四故障信息,读取预设同步寄存器数据,进行同步状态检测并收集第五故障信息,回读电机数据对电机进行性能检测并收集第六故障信息,将测试数据存储,获取测试报告进行质量分析和产品优化,从而通过全流程自动化动态分析技术,IO自闭环测试和集中式数据管理,实现数据传输和协同工作,提高对伺服驱动器的测试效率和准确性,实现自动化测试。
本发明授权一种步进伺服驱动器的自动化测试方法、系统和介质在权利要求书中公布了:1.一种步进伺服驱动器的自动化测试方法,其特征在于,包括以下步骤: 自动生成唯一编号并绑定测试记录,实时显示绑定编号并打印标签,对被测伺服驱动器进行标识; 通过预设测试模型发送测试数据包并处理获得网络质量参数,对外部网络通信进行检测,收集第一故障信息; 采集母线数据至上位机并绘制动态波形,根据波形误差对板卡状态进行对比检测,收集第二故障信息; 将驱动器模块输入输出端口对接,并分别对端口组进行自动轮询检测和内部通信检测,收集第三故障信息和第四故障信息; 循环读取预设同步寄存器数据,根据周期信息数据的超时次数进行同步状态检测并收集第五故障信息,根据回读电机数据对电机进行性能检测并收集第六故障信息; 将收集的测试数据绑定编号存储在数据库中,查询获取测试报告进行质量分析和产品优化; 所述将驱动器模块输入输出端口对接,并分别对端口组进行自动轮询检测和内部通信检测,收集第三故障信息和第四故障信息,包括: 将驱动器模块的输入输出端口对接; 依次向每个输出点发送第一设定值,并采集对应输入点的采集值; 将所述第一设定值与采集值进行对比,若一致,则判定对应IO点测试通过; 若不一致,则判定对应IO点测试失败,并记录第三故障信息; 通过内部通信接口向驱动器模块发送读取指令; 获取特定数据以及对应间隔时间,将间隔时间与预设间隔时间阈值进行对比; 若在所述预设间隔时间阈值内读取到所述特定数据,则判定内部通信正常; 若读取失败,则判定内部通信异常并记录第四故障信息。
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