湖南中电星河电子有限公司高毅获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中电星河电子有限公司申请的专利一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120742371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511274179.4,技术领域涉及:G01S19/42;该发明授权一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置是由高毅;彭强;刘浩;张盼;刘志刚;卢再奇;孙小景;崔玉设计研发完成,并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置在说明书摘要公布了:本申请属于多普勒定位技术领域,涉及一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置。方法包括:获取卫星星历数据和卫星播发无线电信号,并建立多普勒定位方程;将多普勒定位方程转换为有理数域上的多项式,并得到多个多项式构成的多项式方程组;根据多项式方程组中一元高次多项式的系数,得到一元高次多项式的多个解;根据一元高次多项式的多个解,进行回溯,得到多普勒定位方程的多组初始解;将每组初始解代入卫星的观测方程,得到对应每组初始解的多普勒残差;以最小多普勒残差对应的初始解作为初值,对多普勒定位方程进行迭代求解,得到多普勒定位方程的最终解,以作为多普勒定位结果。本申请能够进行准确的多普勒定位。
本发明授权一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法,其特征在于,包括: 获取卫星星历数据和卫星播发无线电信号,得到卫星的位置、速度以及多普勒值,并建立多普勒定位方程; 将多普勒定位方程转换为有理数域上的多项式,并计算Gröbner基,得到多个多项式构成的多项式方程组; 根据多项式方程组中一元高次多项式的系数,得到一元高次多项式的多个解;根据一元高次多项式的多个解,进行回溯,得到多普勒定位方程的多组初始解;根据一元高次多项式的多个解,进行回溯,得到多普勒定位方程的多组初始解,包括:将一元高次多项式的第一个解代入二元高次多项式,得到二元高次多项式的第一个解,直至遍历多项式方程组中的每个多项式,得到多普勒定位方程的第一组初始解;将一元高次多项式的第二个解代入二元高次多项式,得到多普勒定位方程的第二组初始解,直至遍历一元高次多项式的每个解,得到多普勒定位方程的多组初始解; 将每组初始解代入卫星的观测方程,得到对应每组初始解的多普勒残差;以最小多普勒残差对应的初始解作为初值,对多普勒定位方程进行迭代求解,得到多普勒定位方程的最终解;以多普勒定位方程的最终解作为多普勒定位结果。
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