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龙图腾网获悉海南至元科技有限公司申请的专利一种无人机抗风降落控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274240.5，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种无人机抗风降落控制系统是由叶凌云;樊炜;朱兆林;谢恩设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机抗风降落控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机自动降落控制领域，公开一种无人机抗风降落控制系统，所述无人机抗风降落控制系统包括：外部防风结构模块，设置于无人机降落区域外围，所述外部防风结构模块采用固定式锥形罩体设计，外部防风结构模块将外部气流导入降落区域，锥形罩体的顶部开口尺寸为，高度为。通过外部防风结构模块构建局部低风速环境，将降落区域风速有效降低，结合环境感知与决策控制模块对外部风速的实时估算和精准控制，以及姿态矫正与再降落策略模块的末段姿态修正能力，显著提升无人机在侧风、阵风或风向突变条件下的降落点对准准确性，有效避免因风扰引起的水平方向漂移和降落失败。

本发明授权一种无人机抗风降落控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述无人机抗风降落控制系统包括： 外部防风结构模块，设置于无人机降落区域外围，所述外部防风结构模块采用固定式锥形罩体设计，外部防风结构模块将外部气流导入降落区域，锥形罩体的顶部开口尺寸为，高度为； 负载平衡调控模块，用于调整无人机负载的物理分布，所述负载平衡调控模块包括水平方向负载平衡机制和垂直方向重心调控机制，负载平衡调控模块根据无人机接收的指令调整无人机的物理重心； 环境感知与决策控制模块，包括风速风向传感器、姿态传感器、模块和图像识别模块，环境感知与决策控制模块用于实时采集外部环境信息与无人机飞行状态信息，基于采集的信息生成用于负载平衡调控模块调整无人机重心和用于无人机飞控的控制指令； 所述环境感知与决策控制模块，通过以下质心计算公式对无人机负载布置后的整体质心进行分析： , 其中，为整体质心，为部件的质量，为部件的位置矢量； 当在下方增加质量为的负载，位置为时，整体质心会下移： ， 当在支架脚下方左右侧增加质量为的配重，位置为低位，整体质心将发生下移，且由于该位置远离主要负载，能在提升垂直稳定性的同时兼顾横向姿态平衡； 姿态矫正与再降落策略模块，集成于无人机飞控控制链路中，姿态矫正与再降落策略模块根据环境感知与决策控制模块生成的控制指令，在无人机降落末段检测无人机姿态，若无人机姿态超出预设安全阈值，触发轻微抬升操作且执行再定位降落操作。

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