北京亦庄智能城市研究院集团有限公司冯钰涵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亦庄智能城市研究院集团有限公司申请的专利电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511246810.X，技术领域涉及：G05D1/661；该发明授权电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法是由冯钰涵设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法，涉及无人机充电领域，包括获取路灯位置和无人机电量信息，构建螺旋式检测网格采集电磁场数据，生成场强分布图；选取最大场强区域设置位姿组合，评估充电效率与悬停功耗比值；确定最优位姿并规划能耗最优路径；控制无人机实时调整偏差建立充电连接。本发明提高了无人机在电磁耦合环境中的充电效率，延长了续航时间。
本发明授权电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法在权利要求书中公布了：1.电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法，其特征在于，包括： 获取智能路灯的位置坐标和输出功率，以及无人机的剩余电量和充电请求，并在智能路灯周围构建螺旋式检测网格，根据检测点位置自适应调整采样间距，采集每个检测点的电磁场强度数据，结合相邻点数据进行曲面拟合，生成电磁场强度分布图； 基于电磁场强度分布图，选取场强最大的三个区域作为候选充电区域，在候选充电区域内设置位置与姿态采样组合，采集各组合下的充电效率和悬停功耗数据，计算每个采样组合的单位充电效率对应的悬停功耗比值作为综合评分指标； 根据综合评分指标确定最优的目标位置和姿态，结合环境障碍物分布建立路径规划空间，生成考虑能耗最优的飞行路径； 控制无人机执行所述飞行路径，实时调整位置和姿态偏差，达到目标位置后建立电磁耦合充电连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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