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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利一种道路场景的结构化数据获取方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256216.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种道路场景的结构化数据获取方法、设备、介质及产品是由李茹杨;赵雅倩;邓琪;张恒;郑凯设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路场景的结构化数据获取方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路场景的结构化数据获取方法、设备、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括：基于空间注意力机制融合目标检测结果、目标轨迹信息和历史场景理解结果，使融合特征同时捕捉静态区域与动态目标，克服传统方法碎片化建模的缺陷，并且通过引入历史场景理解结果参与融合，利用道路场景的时序稳定性弥补单帧数据的信息缺失，显著提升了在复杂场景下的理解稳定性。基于得到的融合特征计算鸟瞰图中各网格的道路类型概率分布，并通过概率分布确定网格的道路类型，相比传统语义分割的硬分类，能更细腻地处理区域边界模糊问题，提升道路类型图的准确性。最终，基于道路区域与自车的位置关系构建当前道路场景的结构化数据。

本发明授权一种道路场景的结构化数据获取方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种道路场景的结构化数据获取方法，其特征在于，包括： 获取当前道路场景图像对应的目标检测结果和目标轨迹信息； 基于空间注意力机制对所述目标检测结果、所述目标轨迹信息和历史道路场景图像对应的场景理解结果进行融合，得到融合特征； 确定所述当前道路场景图像对应的鸟瞰图，并基于所述融合特征确定所述鸟瞰图中各网格的道路类型概率分布； 基于所述道路类型概率分布确定各所述网格的道路类型，以构建道路类型图，并从所述道路类型图中提取不同道路类型的边界，以得到对应道路类型的道路区域； 基于各所述道路区域与自车的位置关系得到当前道路场景的结构化数据； 其中，所述基于空间注意力机制对所述目标检测结果、所述目标轨迹信息和历史道路场景图像对应的场景理解结果进行融合，得到融合特征，包括： 分别对所述目标检测结果、所述目标轨迹信息和历史道路场景图像对应的场景理解结果进行特征编码，以得到相应的特征编码结果； 对各所述特征编码结果进行拼接，以得到特征拼接矩阵； 对所述特征拼接矩阵进行全局平均池化操作得到全局特征向量； 对所述全局特征向量进行二维卷积操作，以得到卷积结果，并利用第一预设激活函数对所述卷积结果进行处理以得到注意力权重矩阵； 利用所述注意力权重矩阵对所述特征拼接矩阵进行加权以得到最终的融合特征。

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