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龙图腾网获悉湖南省第三测绘院;南京师范大学申请的专利GNSS观测数据水印嵌入和检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212201.2，技术领域涉及：G06F21/16；该发明授权GNSS观测数据水印嵌入和检测方法、装置、设备及存储介质是由蒋星祥;徐伶媛;任娜;陈胜;任伟;刘曦设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS观测数据水印嵌入和检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种GNSS观测数据水印嵌入和检测方法、装置、设备及存储介质。涉及数字水印技术领域。其中嵌入方法首先通过分析GNSS观测数据结构和观测值的特征，选择伪距和载波相位观测值作为水印嵌入载体。其次，结合GNSS观测数据特有的时空定位特征，构建对应的量化函数实现每一个观测值时空特征的量化，以确保数据进行处理后部分观测值的缺失不影响水印的提取。同时，通过哈希函数建立原始观测值与水印索引的多对一映射关系，以实现水印的均匀嵌入，提高算法的抗攻击性能。最后，通过量化规则在观测值的第三位嵌入水印，使得水印嵌入对数据精度影响较小。本申请有效增强了对增删历元等攻击的抵抗能力。

本发明授权GNSS观测数据水印嵌入和检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GNSS观测数据水印嵌入方法，其特征在于，所述方法包括： 根据GNSS观测数据，得到不同卫星系统的观测值集合，其中为第个卫星系统的待嵌入水印信息的观测值集合，为卫星系统的卫星数量，表示时间信息，表示信号波段，表示卫星标识，表示伪距观测值，表示载波相位观测值，epoch1、epoch1和epochm分别表示第一个、第二个和第m个卫星系统的待嵌入水印信息的观测值集合； 对所述不同卫星系统的观测值集合中包含的时间特征和空间特征进行量化，得到时间特征量化值和空间特征量化值；其中，所述时间特征包括时间信息，所述空间特征包括伪距观测值和载波相位观测值； 基于原始水印图像，获取二值序列； 根据所述时间特征量化值和空间特征量化值生成待嵌入的水印索引，并基于所述待嵌入的水印索引从所述二值序列中获取待嵌入水印比特； 基于所述待嵌入水印比特和设定的量化步长，对所述观测值集合中的伪距观测值和载波相位观测值进行量化，得到嵌入水印信息的观测数据； 基于所述待嵌入水印比特和设定的量化步长，对所述观测值集合中的伪距观测值和载波相位观测值进行量化，包括： 当待嵌入水印比特中的水印信息位为1时，通过如下公式对所述观测值集合中的伪距观测值和载波相位观测值进行量化： ； 式中，和分别表示伪距观测值和载波相位观测值小数点后第三位的值，S表示量化步长； 当待嵌入水印比特中的水印信息位为0时，通过如下公式对所述观测值集合中的伪距观测值和载波相位观测值进行量化： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省第三测绘院;南京师范大学，其通讯地址为：410018 湖南省长沙市天心区芙蓉南路四段158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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