买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于曼巴增强残差超分辨的AUV数字孪生方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511265519.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于曼巴增强残差超分辨的AUV数字孪生方法是由李靖璐;董华超;王鹏;王新晶;王文鑫设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于曼巴增强残差超分辨的AUV数字孪生方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下航行器数字孪生领域，公开了一种基于曼巴增强残差超分辨的AUV数字孪生方法，包括：确定用于表征AUV的鳍和舵的翼型、鳍和舵相对位置的设计参数，并基于设计参数构造多组设计变量；构造AUV外形流体动力仿真计算框架，用于在输入设计变量后对AUV外形进行流体动力仿真，计算AUV尾部的伴流场仿真速度数据；将每一组设计变量及对应的伴流场仿真速度数据作为样本储存进数据集中；构造基于曼巴增强的残差超分辨网络，利用数据集对残差超分辨网络进行训练；对于一组新的设计变量，将其输入到训练好的残差超分辨网络中，得到对应的伴流场预测速度数据。本发明能够为AUV鳍舵外形设计优化提供快速数据生成并实现加速迭代。

本发明授权一种基于曼巴增强残差超分辨的AUV数字孪生方法在权利要求书中公布了：1.一种基于曼巴增强残差超分辨的AUV数字孪生方法，其特征在于，包括： 确定用于表征AUV的鳍和舵的翼型、鳍和舵相对位置的设计参数，并基于设计参数构造多组设计变量； 构造AUV外形流体动力仿真计算框架，用于在输入设计变量后对AUV外形进行流体动力仿真，计算AUV尾部的伴流场仿真速度数据；将每一组采样生成的设计变量及对应的伴流场仿真速度数据作为样本储存进数据集中； 构造基于曼巴增强的残差超分辨网络，利用数据集对残差超分辨网络进行训练；对于一组新的设计变量，将其输入到训练好的残差超分辨网络中，得到对应的伴流场预测速度数据； 所述残差超分辨网络的结构为： 残差注意力块、Mamba块、上采样块、残差注意力块以及Mamba块依次连接，构成第一特征提取单元；上采样块、残差注意力块、Mamba块依次连接，构成第二特征提取单元；其中： 设计变量输入残差超分辨网络后，经过第一特征提取单元提取第一特征；第一特征与设计变量融合后，作为第二特征提取单元的输入，经过第二特征提取单元处理得到第二特征；第二特征与设计变量融合后，再经过上采样输出块进行上采样后输出得到伴流场预测速度数据； 每个残差注意力块均采用多个残差通道注意力块堆叠构成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710068 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。