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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187526.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统是由孙妍妍;周艳菊;徐选华;郭栋炜;赵杰设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统，用于对应急救援任务进行任务分配，首先采用知识图谱技术对各种不同类型机器人的特性进行结构化表示，得到各类机器人画像；其次对所有机器人画像、当前实时环境数据和与当前自然灾害类型相同的历史救援案例库，分别进行分块和向量化表示，构建向量数据库；在任务分配阶段：首先将救援任务的需求描述向量化为查询向量，在向量数据库中进行相似度检索，得到预设数量的知识片段；再将得到的知识片段与救援任务的需求描述构成增强上下文，并经过提示工程优化输入到大语言模型，将救援任务分配到各类机器人个体。本发明能够实现应急救援任务的精准匹配和动态分配。

本发明授权基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法，其特征在于，应用于对当前自然灾害的应急救援任务进行任务分配，包括： 采用知识图谱技术对各种不同类型机器人的功能特性进行结构化表示，记为各类型机器人的画像； 对所有类型的机器人画像、当前实时环境数据和与当前自然灾害类型相同的历史救援案例库，分别进行分块和向量化表示，构建向量数据库； 在任务分配阶段：首先将救援任务的需求描述向量化为查询向量，在向量数据库中进行相似度检索，得到预设数量的知识片段；然后将得到的知识片段与救援任务的需求描述一起构成增强上下文，并经过提示工程优化输入到大语言模型，大语言模型输出救援任务分配到各类机器人个体的分配方案； 机器人的功能特性，通过采用大语言模型并引入思维链的方法，从机器人的技术文档和历史救援案例中提取实体与关系得到； 使用Markdown文本拆分器，针对不同类型的数据采用对应的分块方法； 通过BGE-M3嵌入模型，将各数据分块映射至高维空间得到语义向量，所有语义向量构成向量数据库； 通过BGE-M3嵌入模型，将救援任务的需求描述向量化为查询向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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