精景慧城科技(西安)有限公司张愈获国家专利权
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龙图腾网获悉精景慧城科技(西安)有限公司申请的专利一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511224344.5，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法是由张愈;王鸿杰;辛金泽;王晨;林沁设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1：通过搭载可见光相机、热成像相机及气体传感器的无人机采集多源监测数据；步骤2：对所述多源监测数据进行时空配准，生成融合特征图；步骤3：将所述融合特征图输入故障诊断模型，输出故障类型及原始概率；步骤4：基于环境参数和图像质量因子计算动态故障置信度；步骤5：根据动态故障置信度生成分级预警信号与维修决策建议。本发明能够综合多源数据，精准配准融合，动态修正故障概率，实现高效诊断与分级预警，提升油气设施故障诊断的全面性、准确性和响应效率。
本发明授权一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍的油气设施故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过搭载可见光相机、热成像相机及气体传感器的无人机采集多源监测数据； 步骤2：对所述多源监测数据进行时空配准，生成融合特征图； 步骤3：将所述融合特征图输入故障诊断模型，输出故障类型及原始概率； 步骤4：基于环境参数和图像质量因子计算动态故障置信度； 所述步骤4的动态故障置信度计算包括： 计算图像质量因子QI： 其中Ii表示图像梯度幅值，μ和σ分别为梯度幅值的均值和标准差； 计算环境干扰因子QE： 其中为实际温度，为实际湿度，为预设的参考温度和湿度，k为环境干扰灵敏度调节参数，其用于：控制温湿度偏差总和对QE的影响幅度：k值越大，相同温湿度偏差下，QE衰减越快；k值越小，温湿度偏差对QE的影响越平缓； 修正故障概率： ； 其中α和β为可调节的补偿系数，为原始概率； 步骤5：根据动态故障置信度生成分级预警信号与维修决策建议。
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