买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北省电力规划设计研究院有限公司申请的专利一种移动测量系统激光点云精确配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220206.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种移动测量系统激光点云精确配准方法是由韩昀;田其;丁亚洲;魏鑫;吏军平;戴明松;柴林冲;谭学春;张奔;向荣荣;李彩林;王志勇;郭宝云设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动测量系统激光点云精确配准方法在说明书摘要公布了：本发明属于点云配准处理技术领域，具体涉及一种移动测量系统激光点云精确配准方法，步骤包括：检测各机载、车载激光扫描系统采集的点云中的重复扫描区域；使用分段三次多项式方法对重复扫描区域中的点云进行非刚性配准；对非刚性配准后的车载激光点云进行自适应分段，包括基于角度变化的粗分段和基于速度变化的细分段；基于多特征约束，进行分段车载激光点云与机载激光点云的刚性配准，将分段的车载激光点云配准至机载激光点云上；配准后，进行车载激光点云边缘平滑，并对平滑后的车载激光点云数据和机载激光点云数据进行全局优化，完成最终的配准。本发明有效解决了移动测量系统中激光点云的非刚性误差问题，提升了配准精度。

本发明授权一种移动测量系统激光点云精确配准方法在权利要求书中公布了：1.一种移动测量系统激光点云精确配准方法，其特征在于包括以下步骤： S1、检测各机载、车载激光扫描系统采集的点云中的重复扫描区域； S2、使用分段三次多项式方法对重复扫描区域中的点云进行非刚性配准，消除重复扫描区域点云的分层或重影； S3、对非刚性配准后的车载激光点云进行自适应分段，包括基于角度变化和角速度变化阈值的粗分段、基于速度变化和速度变化率阈值的细分段，其中角度包括俯仰角、航向角； 根据分段区域的几何复杂度C动态调整俯仰角的角速度变化阈值、航向角的角速度变化阈值和速度变化率阈值：当时，降低阈值，提高分段敏感度；当时，阈值不进行调整；当时，提高阈值，减少冗余分段； S4、基于多特征约束，进行分段车载激光点云与机载激光点云的刚性配准，将分段的车载激光点云配准至机载激光点云上； S5、配准后，进行车载激光点云边缘平滑，并对平滑后的车载激光点云数据和机载激光点云数据进行全局优化，完成最终的配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省电力规划设计研究院有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市东西湖区金银湖街新桥四路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。