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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270383.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法是由吴烨;熊邦书;陈九九;黄建平;张组军;张云杰;欧巧凤设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法，它包括如下步骤：安装工业相机并进行机器视觉标定；采集桨尖图像；构建Mobile‑Blade网络模型，并进行模型训练与部署；定位桨尖参考点并进行桨间距计算。本发明能够有效解决现有方法中桨叶气动特性影响大、桨尖标记点检测精度低、检测速度慢等问题，可在复杂环境下实现共轴旋翼桨间距实时高精度监测，为新型共轴直升机的设计与改进提供数据支撑。

本发明授权基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在共轴旋翼桨尖交汇中心的同一水平面处安装工业相机并进行机器视觉标定，所述的机器视觉标定具体方法为： 使用圆形标定模版放置在共轴旋翼桨尖交汇垂直面处，设置靶标参数并利用工业相机采集k张圆形标定模版图像；使用EDCircle算法处理每张圆形标定模版图像，得到所有圆形标记点的圆心坐标与半径；将每张圆形标定模版图像中四个角落处的圆形标记点的圆心连接构成一个四边形，并以右上角与左下角的圆形标记点的圆心的连线作为对角线将所述四边形分割为两个三角形；使用机器视觉标定公式进行解算，得到机器视觉标定的像素当量结果，所述机器视觉标定公式的具体表达式为： ； 其中，、和表示第j张标定模版图像中第i个三角形的三条边长，；表示第j张标定模版图像中第i个三角形的半周长；表示第j张标定模版图像中第i个三角形的面积；表示标定模版的圆心距，表示标定模版的行数，表示标定模版的列数；表示采集的标定模版图像总数；表示第j张标定模版图像的像素当量，j=1,2,…,k；表示机器视觉标定的像素当量结果； S2：采集桨尖图像； S3：构建Mobile-Blade网络模型，并进行模型训练与部署；所述Mobile-Blade网络模型包括主干网络、颈部网络和头部网络；所述主干网络包括轻量化瓶颈模块，用于对输入图像进行特征提取，得到中间特征和中间特征，所述轻量化瓶颈模块包括3×3卷积层、批归一化层和ReLU激活层；所述颈部网络包括轻量化特征融合模块，用于对中间特征和中间特征进行特征融合，得到融合特征和融合特征，所述轻量化特征融合模块包括1×1卷积层、上采样层和下采样层；所述头部网络包括两个轻量化检测头模块，用于对融合特征和融合特征进行特征解耦，得到桨尖区域的置信度、类别与边框，所述轻量化检测头模块包括深度可分离卷积层、1×1卷积层和二维卷积层； S4：定位桨尖参考点并进行桨间距计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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