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龙图腾网获悉国网四川省电力公司电力科学研究院申请的专利一种参数化杆塔模型校验方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261657.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种参数化杆塔模型校验方法、装置、设备和存储介质是由刘小江;李旭旭;周里涛;周剑;刘锦隆;刘曦;方玉;刘益岑;徐俊;庞金彪设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参数化杆塔模型校验方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种参数化杆塔模型校验方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机软件、遥感数据处理等技术领域。该方法包括：获取输电线路激光点云数据；基于所述输电线路激光点云数据，进行高压杆塔定位；根据高压杆塔定位结果，从所述输电线路激光点云数据中提取高压杆塔点云数据；基于所述高压杆塔点云数据，进行高压杆塔三维建模，得到高压杆塔模型；对所述高压杆塔模型进行校验。本申请基于点云数据的杆塔模型识别更加准确，激光点云数据的及时性，杆塔点位的经纬度信息即位置信息更加准确。

本发明授权一种参数化杆塔模型校验方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种参数化杆塔模型校验方法，其特征在于，包括： 获取输电线路激光点云数据； 基于所述输电线路激光点云数据，进行高压杆塔定位； 根据高压杆塔定位结果，从所述输电线路激光点云数据中提取高压杆塔点云数据； 基于所述高压杆塔点云数据，进行高压杆塔三维建模，得到高压杆塔模型； 对所述高压杆塔模型进行校验； 所述的进行高压杆塔三维建模，包括： 基于所述高压杆塔点云数据，进行高压杆塔重定向并计算得到重定向后的坐标系下的高压杆塔点云数据； 将重定向后的坐标系下的高压杆塔点云数据分解为倒三棱锥结构点云数据、四棱台结构点云数据和横担结构点云数据； 分别根据所述倒三棱锥结构点云数据、四棱台结构点云数据和横担结构点云数据，进行倒三棱锥结构模型、四棱台结构模型和横担结构模型的重建； 将重建的所述倒三棱锥结构模型、四棱台结构模型和横担结构模型进行组装，得到高压杆塔模型； 所述的进行倒三棱锥结构模型、四棱台结构模型和横担结构模型的重建，包括： 所述倒三棱锥结构模型的重建，首先将所述倒三棱锥结构点云数据分别投影到重定向后的坐标系X'Y'Z'下的X'Z'平面和Y'Z'平面，并提取左右棱线点； 基于左右棱线点，采用拟合算法拟合得到棱线； 根据分割位置和最低点的Z'坐标确定8个顶点的三维坐标，依据其拓扑关系连接成三维模型，得到所述倒三棱锥结构模型； 和或，所述四棱台结构模型的重建，首先将所述四棱台结构点云数据分别投影到重定向后的坐标系X'Y'Z'下的X'Z'平面和Y'Z'平面，并提取左右边界点； 根据左右边界点，采用拟合算法拟合得到边界； 根据分割位置Z'坐标确定8个顶点的三维坐标，依据其拓扑关系连接成三维模型，得到所述四棱台结构模型； 和或，所述横担结构模型的重建，首先根据塔型的横担类型建立抽象模板结构； 基于所述抽象模板结构确定连接点之间的拓扑关系； 将所述横担结构点云数据投影到重定向后的坐标系X'Y'Z'下的Y'Z'平面； 采用二维轮廓提取算法提取轮廓，并获取轮廓角点的Y'坐标和Z'坐标； 将所述横担结构点云数据投影到重定向后的坐标系X'Y'Z'下的X'Y'平面； 采用二维轮廓提取算法提取轮廓，并采用集合算法拟合直线方程； 根据角点的Y'坐标，基于拟合得到的直线方程确定其X'坐标； 根据抽象模板确定的拓扑关系连接各个角点，得到所述横担结构模型。

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