买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利三维地图重建方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262913.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权三维地图重建方法和设备是由黎浩文;赵开勇设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维地图重建方法和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及三维地图构建技术领域，具体涉及一种三维地图重建方法和设备。所述方法通过获取多个图像数据并进行特征提取生成初始子地图，将具有重叠视角的多个初始子地图进行局部稀疏重建生成多个子地图，对这些子地图进行全局特征提取生成全局特征数据库，并根据子地图相似度确定相似图像对。通过对相似图像对进行局部特征匹配，确定对应特征点，对于3D‑3D对应关系，即两个子地图中存在对应的3D特征点时，系统采用刚体变换求解算法，通过最小化3D特征点对之间的距离，能够精确计算两个子地图之间的相对位姿。

本发明授权三维地图重建方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种三维地图重建方法，其特征在于，包括： 获取多个图像数据，并对多个所述图像数据进行特征提取，将具有重叠视角的多个图像数据进行局部稀疏重建生成多个子地图； 对多个所述子地图进行全局特征提取生成全局特征数据库； 根据各所述子地图的相似度从所述全局特征数据库中确定相似图像对； 对所述相似图像对进行局部特征匹配，确定所述相似图像对中包含的图像数据的对应特征点； 若所述对应特征点在所述图像数据各自的子地图坐标系下分别存在对应的3D特征点，则对所述3D特征点进行刚体变换，使得所述3D特征点之间的距离小于预设第一阈值，并确定所述对应特征点对应的位姿变换矩阵； 若所述对应特征点在所述图像数据各自的子地图坐标系下分别存在3D特征点和对应的2D特征点，则确定所述3D特征点在所述2D特征点上的重投影误差，使得所述重投影误差小于预设第二阈值，并确定所述对应特征点对应的位姿变换矩阵； 根据所述对应特征点对应的位姿变换矩阵在全局坐标系下对所述相似图像对中包含的图像数据进行初步对齐，生成融合全局模型； 对所述融合全局模型进行全局优化完成所述三维地图的重建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市其域创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区留仙洞深圳国际创新谷1栋B座24楼2403-2404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。