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龙图腾网获悉广州平云小匠科技股份有限公司申请的专利仓储物料的状态识别方法、仓储物料的状态识别设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134878.9，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权仓储物料的状态识别方法、仓储物料的状态识别设备及介质是由黄乐涛;林宋勉;谢亮;陈于瀚;黄晓凤;杨梓琪设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储物料的状态识别方法、仓储物料的状态识别设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仓储物料的状态识别方法、仓储物料的状态识别设备及介质，涉及仓储物料管理技术领域，公开了仓储物料的状态识别方法，包括：获取仓储物料的物料图像，所述物料图像包括多个不同采集角度采集的图像；根据滑动窗口遍历所述物料图像，并基于预训练模型确定各个所述滑动窗口中，所述仓储物料的物料状态的检测结果和置信度，所述物料状态包括好件、坏件、新件及维修件中的其中一个；根据所述检测结果以及所述置信度，更新所述仓储物料的所述物料状态。基于此，通过自动识别及数据自动更新的方式，提升仓储物料状态识别的准确性、库存管理的实时性以及整体操作的可信度。

本发明授权仓储物料的状态识别方法、仓储物料的状态识别设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储物料的状态识别方法，其特征在于，所述仓储物料的状态识别方法包括： 获取仓储物料的物料图像，所述物料图像包括多个不同采集角度采集的图像； 根据滑动窗口遍历所述物料图像，并基于预训练模型确定各个所述滑动窗口中，所述仓储物料的物料状态的检测结果和置信度，所述物料状态包括好件、坏件、新件及维修件中的其中一个； 根据所述检测结果以及所述置信度，更新所述仓储物料的所述物料状态，包括若所述置信度大于预设置信度，将所述检测结果添加到缓存队列的写入列表； 生成检测结果的读取队列，并基于所述读取队列从所述缓存队列的读取列表中读取所述检测结果，根据读取到的所述检测结果更新所述物料状态； 若所述置信度小于预设置信度，基于所述物料图像构建所述仓储物料的三维模型； 根据所述三维模型确定不同视角的同一物料的检测特征是否一致，若一致，则执行所述将所述检测结果添加到缓存队列的写入列表的步骤； 否则，将所述检测结果和所述物料图像发送至客户端，并根据所述客户端同步的数据更新指令，更新所述物料状态，其中，所述客户端接收到数据更新指令后，同步至检测设备。

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