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龙图腾网获悉科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请的专利一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134579.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法是由史兴领;王坤林;张起云;翟培;赵晓东设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，属于智能机器人技术领域，针对缺乏对通道内床位频繁移动与障碍物长时间阻塞的综合分析，无法实现对高风险通行区域的精确识别的问题，包括获取医院床位移动记录数据和障碍物红外图像数据，对医院床位移动记录数据进行网格化处理，进而与预设的空间网格区域进行匹配，输出每个空间网格区域内的床位移动次数，判断床位移动次数是否大于预设热度阈值，若是则判定该空间网格区域为高移动热度区域；本发明通过动态权重调整机制，结合专家经验与场景特征，使综合风险值的计算更贴合实际环境需求，能够根据实时场景特征动态平衡床位移动与障碍物阻塞对通行风险的影响。

本发明授权一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，应用于智能医院内机器人的轮距调整，包括： 步骤S1、获取医院床位移动记录数据和障碍物红外图像数据； 步骤S2、对医院床位移动记录数据进行网格化处理，与预设的空间网格区域进行匹配，输出每个空间网格区域内的床位移动次数； 步骤S3、判断床位移动次数是否大于预设热度阈值，若是则判定该空间网格区域为高移动热度区域； 步骤S4、对障碍物红外图像数据进行障碍物检测与定位处理，输出每个空间网格区域的障碍物密度及出现持续时间； 步骤S5、判断每个网格区域内的障碍物持续出现时间是否大于预设停留阈值，若是则判定该空间网格区域为障碍物高频停留区域； 步骤S6、对同一时间判定得到的高移动热度区域和障碍物高频停留区域，计算区域重叠度； 步骤S7、判断区域重叠度是否大于预设重叠阈值，是则判定该高移动热度区域和障碍物高频停留区域的重叠区域为高风险通行区域； 步骤S8、对高风险通行区域的床位移动次数与障碍物密度进行加权计算，得到综合风险值； 步骤S9、判断综合风险值是否大于预设通行风险阈值，是则判定该高风险通行区域为轮距调整区域，若否则判定该高风险通行区域无需调整轮距； 步骤S10、根据轮距调整区域的床位移动次数与障碍物密度，通过神经网络输出轮距调整参数。

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