合肥公交集团有限公司倪金林获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥公交集团有限公司申请的专利一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511235076.7，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质是由倪金林;周文;陈峰;顾群;毛建;王淑瑞设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质，该方法包括：获取目标公交车在相邻的两个路口之间的停靠站点；确定目标公交车在至少一个所述停靠站点的停靠时长；基于子路段的路况情况分别预测公交车在子路段的速度可行域区间；基于公交车在子路段的速度可行域区间，判断公交车是否能在路段出口绿灯通行，若是，则分析公交车在子路段的建议行驶速度，基于所述建议行驶速度引导公交车在路段入口和路段出口之间行驶；否则，执行路段出口信号灯配时分析与调整方法，使得信号灯调整后公交车在路段出口绿灯通行。本发明实现目标公交车在整个行驶路线上的行驶过程控制，提高公交车的运行效率。
本发明授权一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于公交运行数据的车路协同方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标公交车的行驶路线中相邻的两个路口记为路段入口和路段出口，获取目标公交车在相邻的两个路口之间的停靠站点，停靠站点为至少一个； 根据至少一个所述停靠站点的等待人数，结合至少一个所述停靠站点的目标公交线路的公交车的历史停靠时长，确定目标公交车在至少一个所述停靠站点的停靠时长； 将相邻的路段入口和停靠站点之间、停靠站点和停靠站点之间、停靠站点和路段出口之间的路段记为子路段，获取子路段的路况情况，基于子路段的路况情况分别预测公交车在子路段的速度可行域区间； 基于公交车在子路段的速度可行域区间，判断公交车是否能在路段出口绿灯通行，若是，则分析公交车在子路段的建议行驶速度，基于所述建议行驶速度引导公交车在路段入口和路段出口之间行驶；否则，执行路段出口信号灯配时分析与调整方法，使得信号灯调整后公交车在路段出口绿灯通行。
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