买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)申请的专利一种水产养殖智能投喂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120753221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271157.2，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种水产养殖智能投喂控制方法及系统是由王俊鹏;董贯仓;刘飞;王晴晴;王晓丽;臧金梁;王锡荣设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水产养殖智能投喂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能渔业技术领域，尤其涉及一种水产养殖智能投喂控制方法及系统。内容包括：采集原始监测数据，并进行标准化预处理，对预处理后的数据进行特征提取，得到多模态行为特征；基于多模态行为特征，结合预处理后的数据，计算鱼群摄食意愿指数，并判断是否启动投喂流程；当启动投喂时，基于鱼群摄食意愿指数，计算投喂量，结合投喂间隔进行投喂；投喂后，基于多模态行为特征，得到摄食响应数据，并计算综合反馈评分；基于综合反馈评分，对投喂量与投喂间隔进行自适应更新，实现闭环控制。解决了在水产养殖投喂中对摄食状态识别不精准、水质变化响应滞后、缺乏闭环反馈机制、依赖人工经验以及数据可信性与追溯不足等问题。

本发明授权一种水产养殖智能投喂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水产养殖智能投喂控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过多模态感知设备采集原始监测数据，所述多模态感知设备包括：水下摄像机，负责采集图像数据，图像数据包括鱼群位相、鱼群密度与行为动作；水质传感器组，负责采集环境物理化学数据，环境物理化学数据包括溶解氧浓度、温度、pH；声音检测模组，负责捕捉摄食声、群体活动声；其他传感器，包括浮标式位置传感、流速计、光照传感器；对原始监测数据进行标准化预处理，得到预处理后的数据；所述标准化预处理过程包括清洗、去噪、缺失补全、时间同步以及归一化与去量纲化处理；对预处理后的数据进行特征提取，得到多模态行为特征；基于多模态行为特征，结合预处理后的数据，计算鱼群摄食意愿指数，具体公式为： ， 其中，表示当前时刻的鱼群摄食意愿指数；是Sigmoid函数；是溶氧敏感度系数；是第个行为特征；是第个行为特征的特征权重；是总的行为特征数量；是当前时刻预处理后的溶解氧浓度；是溶解氧浓度阈值；是当前时刻，鱼群运动动能在单位时间内的变化率，通过对多模态行为特征进行光流分析后，计算光流速度幅值平方的区域均值，并做时间差分获得；是动态放大系数；为群体运动动态放大因子； S2、将鱼群摄食意愿指数与预设的摄食意愿阈值进行比较，当鱼群摄食意愿指数大于摄食意愿阈值时，启动投喂流程，并结合指数衰减函数，设定投喂间隔，将投喂间隔与鱼群摄食意愿指数建立映射关系，当鱼群摄食意愿指数升高时，投喂间隔按指数规律缩短，当鱼群摄食意愿指数降低时，投喂间隔按指数规律延长；对预处理后的数据中的图像数据进行目标检测与运动轨迹分析，得到鱼群聚集中心与游动方向，并制定投喂策略；当启动投喂时，基于鱼群摄食意愿指数，计算投喂量，结合投喂策略和投喂间隔进行投喂，投喂量的计算公式为： ， 其中，是当前周期计算得到的投喂量；是单次单口最大投喂量；表示水产养殖智能投喂控制系统的采样时刻索引；是摄食意愿阈值；为当前检测到的残饵量；是允许的最大残饵量； 投喂后，基于多模态行为特征，得到摄食响应数据，并计算综合反馈评分；基于综合反馈评分，对投喂量与投喂间隔进行自适应更新，实现闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)，其通讯地址为：250013 山东省济南市槐荫区段店镇位里庄3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。