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龙图腾网获悉矸石云(山西)科技有限公司;配吉恒瑞(山西)能源科技投资有限公司申请的专利一种煤矸石分选方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511288983.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种煤矸石分选方法、系统、电子设备及存储介质是由王志勇;王敏龙;王一卜;潘鑫设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矸石分选方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种煤矸石分选方法、系统、电子设备及存储介质，涉及矿石分选的领域，该方法包括当检测到气排枪运行时，获取煤矸石的视频信息，并基于视频信息确定煤矸石的运动轨迹，若煤矸石的运动轨迹为进入煤炭传送带，则将煤矸石确定为目标煤矸石，并获取目标煤矸石的x光图像，基于目标煤矸石的x光图像以及视频信息确定出目标煤矸石的特征值，获取主传送带的实时视频信息，并基于实时视频信息从主传送带传送方向的两侧中确定出的目标侧，目标侧的空白区域大于另一侧的空白区域，基于特征值控制抓取装置从煤炭传送带上抓取目标煤矸石，并控制抓取装置将目标煤矸石运送至目标侧。本申请能够减少分选后煤炭中的煤矸石以提高煤炭含量。

本发明授权一种煤矸石分选方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石分选方法，其特征在于，包括： 当检测到气排枪运行时，获取煤矸石的视频信息，并基于所述视频信息确定所述煤矸石的运动轨迹； 若所述煤矸石的运动轨迹为进入煤炭传送带，则将所述煤矸石确定为目标煤矸石，并获取所述目标煤矸石的x光图像； 基于所述目标煤矸石的x光图像以及视频信息确定出所述目标煤矸石的特征值； 获取主传送带的实时视频信息，并基于所述实时视频信息从主传送带传送方向的两侧中确定出的目标侧，所述目标侧的空白区域大于另一侧的空白区域； 基于所述特征值控制抓取装置从所述煤炭传送带上抓取所述目标煤矸石，并控制所述抓取装置将目标煤矸石运送至所述目标侧； 所述主传送带沿传送方向被平均分成两个区域，所述基于所述实时视频信息从主传送带传送方向的两侧中确定出的目标侧，包括： 从所述实时视频信息中确定出主传送带上两侧多个区域各自对应的最外侧的目标物料，所述多个区域是沿主传送带的运送方向分隔成的多个区域； 对目标物料沿传送方向依次进行连线得到关于目标物料依次连线的折线段； 在所述折线段两端向所在区域的主传送带边缘做垂线形成封闭区域； 计算所述主传送带两侧各自对应的封闭区域的面积，并将面积最大的封闭区域所在的一侧确定为所述目标侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人矸石云(山西)科技有限公司;配吉恒瑞(山西)能源科技投资有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市中北高新技术产业开发区国科大街59号晋创谷创新园北区科研楼A1-305A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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