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龙图腾网获悉河北工程大学;龙曌石化河北有限公司申请的专利一种钢筋地桩笼的自动焊接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278583.9，技术领域涉及：B21F27/10；该发明授权一种钢筋地桩笼的自动焊接设备及方法是由刘晓立;王光炫;李河宗;王宏伟;任勇;冯举正;闫国印设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋地桩笼的自动焊接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏支架技术领域，公开了一种钢筋地桩笼的自动焊接设备及方法，钢筋地桩笼包括钢筋以及沿钢筋长度方向布置的多个三角弯箍，钢筋对应穿过三角弯箍的三个边角处，包括：焊接平台；多个固定组件，设置于焊接平台上用于夹持固定钢筋和三角弯箍；移动机构，设置于焊接平台上；焊接机构，设置于移动机构上，焊接机构至少有三个焊枪，移动机构能够驱动多个焊枪分别移动至三角弯箍的三个边角处，三角弯箍的三个边角位于固定组件外侧，焊枪用于焊接三角弯箍与钢筋。通过移动机构带动焊枪分别移动至三角弯箍的三个边角处，对三角弯箍和钢筋进行焊接，从而实现了对钢筋地桩笼的全自动焊接。

本发明授权一种钢筋地桩笼的自动焊接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋地桩笼的自动焊接设备，钢筋地桩笼1包括钢筋101以及沿钢筋101长度方向布置的多个三角弯箍102，钢筋101对应穿过三角弯箍102的三个边角处，其特征在于，包括： 焊接平台2； 多个固定组件3，设置于所述焊接平台2上用于夹持固定钢筋101和三角弯箍102； 移动机构4，设置于所述焊接平台2上； 焊接机构5，设置于所述移动机构4上，所述焊接机构5至少有三个焊枪，所述移动机构4能够驱动多个焊枪分别移动至三角弯箍102的三个边角处，所述三角弯箍102的三个边角位于固定组件3外侧，所述焊枪用于焊接三角弯箍102与钢筋101； 所述固定组件3包括： 多个固定块301，设置于所述焊接平台2上，所述固定块301的顶面向下凹陷形成与三角弯箍102相适配的固定槽302，所述固定槽302贯穿固定块301的左右侧面，所述三角弯箍102设置于所述固定槽302内，其三个边角分别位于固定块301的左侧、右侧和上方；所述固定块301的顶面向下凹陷形成定位槽303，所述定位槽303贯穿固定块301的前后侧面，所述三角弯箍102最上方边角内的钢筋101卡入所述定位槽303内； 斜支架304，倾斜设置于所述焊接平台2的下表面； 紧固气缸305，设置于所述斜支架304上； 气动拉爪306，与所述紧固气缸305的输出端连接，所述气动拉爪306的端部贯穿焊接平台2并伸入所述钢筋地桩笼1内，所述紧固气缸305用于带动气动拉爪306靠近或远离位于三角弯箍102左侧边角或右侧边角的钢筋101，当气动拉爪306靠近钢筋101时，其端部能够钩连在所述钢筋101上，并使钢筋101张紧固定在三角弯箍102的左侧边角或右侧边角； 斜导轨307，沿气动拉爪306的长度方向设置于所述斜支架304上； 支撑滑块308，滑动设置于所述斜导轨307上； 连接板309，设置于所述支撑滑块308上，且其外侧面连接气动拉爪306，内侧面连接紧固气缸305的输出端。

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