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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利无人机测试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278649.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权无人机测试方法、装置、设备及介质是由尧章塔;高敏;匡金彪;刘友辉设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机测试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机测试技术领域，公开一种无人机测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：向待测试的无人机发射油门信号和上下电信号；油门信号和上下电信号同源同时发射、由相同的信号生成规则生成且信号时长相同；获取动力运行信息和电源供电信息；动力运行信息为无人机的电调基于油门信号运行时的运行数据，电源供电信息为无人机的电源基于上下电信号上电或下电时的供电数据；基于动力运行信息确定无人机的老化性能；基于电源供电信息确定无人机的上下电性能。本申请实施例结合上下电测试和老化测试，可以使测试结果贴合无人机的实际使用工况。

本发明授权无人机测试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机测试方法，其特征在于，包括： 向待测试的无人机发射油门信号和上下电信号；所述油门信号和所述上下电信号同源同时发射、由相同的信号生成规则生成且信号时长相同； 获取动力运行信息和电源供电信息；所述动力运行信息为所述无人机的电调基于所述油门信号运行时的运行数据，所述电源供电信息为所述无人机的电源基于所述上下电信号上电或下电时的供电数据； 基于所述动力运行信息确定所述无人机的老化性能； 基于所述电源供电信息确定所述无人机的上下电性能； 所述向待测试的无人机发射油门信号和上下电信号，包括： 基于所要执行的测试项目确定油门逻辑信号和上下电逻辑信号； 基于所述信号生成规则对所述油门逻辑信号和所述上下电逻辑信号进行编码，得到所述油门信号和所述上下电信号； 向所述无人机的电调发射所述油门信号，向所述无人机的电源发射所述上下电信号； 所述基于所述信号生成规则对所述油门逻辑信号和所述上下电逻辑信号进行编码，包括： 基于所述测试项目的测试阶段，将所述油门逻辑信号划分为多个油门逻辑子信号和将所述上下电逻辑信号划分为多个上下电逻辑子信号； 根据所述电调的油门的工作频率和所述电调的脉宽时长，对所述油门逻辑子信号和所述上下电逻辑子信号两者的起始脉宽时长和结束脉宽时长进行编码，得到所述油门信号和所述上下电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市好盈科技股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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