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龙图腾网获悉山东瀚江环保科技有限公司申请的专利基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293421.2，技术领域涉及：B65G53/66；该发明授权基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统是由李向阳;张伟;王源;张异帆;赵鹏;马忠才设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于环保设备技术领域，具体公开提供的基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统，包括：排灰需求判定模块、排灰指令触发模块、对接定位校准模块、初始吸力设定模块和动态吸力调节模块；本发明通过采集积灰重量、堆积结构、仓壁侧向压力及堆放时长等多维度参数，结合预设的排灰需求判定规则综合分析并生成排灰需求度，全面评估灰仓稳定性风险、仓壁承载状态及积灰特性变化，避免单一参数误判导致的风险防控失效，保障灰仓作业安全，同时通过据实时监测排灰操作中的积灰输送速度和速度变化率动态调整吸排车的作业吸力，适配不同积灰结构下的输灰阻力差异，避免输送不畅、设备磨损等问题，提升排灰效率与工况适应性。

本发明授权基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统在权利要求书中公布了：1.基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统，其特征在于：该系统包括： 排灰需求判定模块，实时采集集中灰仓内的积灰重量、积灰堆积结构、积灰对仓壁的侧向压力值和堆放时长，并结合预设的排灰需求判定规则分析是否需要排灰操作； 所述分析是否需要排灰操作包括：根据所述积灰堆积结构匹配其预设影响度，得到积灰堆积结构影响度；将所述积灰重量、积灰堆积结构影响度、积灰对仓壁的侧向压力值和堆放时长分别与其预设阈值进行比对；若所述参数均大于其预设阈值，则判定需要排灰操作，反之，则将所述参数进行归一化计算，并将归一化计算后的参数结合预设的排灰需求判定规则中对应的影响权重进行加权融合计算，得到排灰需求度；将排灰需求度与预设的排灰需求判定规则中的排灰需求度阈值进行对比，若排灰需求度大于所述排灰需求度阈值，则判定需要排灰操作，否则判定不需要排灰操作； 排灰指令触发模块，当判定结果为需要排灰操作时，则向吸排车发送排灰指令，并通过吸排车上的快速接头与灰仓输灰管进行定位对接； 对接定位校准模块，当吸排车到达与灰仓输灰管的预设距离时，采集灰仓输灰管与吸排车快速接头的图像数据与位置信息，基于所述图像数据与位置信息进行定位对接位置校准，并执行校准后的对接操作； 初始吸力设定模块，对接完成后，基于排灰需求判定模块中采集的集中灰仓内积灰的当前情况，并结合初始吸力设定规则确定排灰操作的初始吸力，并据此执行排灰操作； 动态吸力调节模块，根据实时监测排灰操作中的积灰输送速度和速度变化率动态调整吸排车的作业吸力。

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