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龙图腾网获悉广东省水利水电科学研究院申请的专利一种水闸启闭设备的损耗和疲劳监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294582.3，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种水闸启闭设备的损耗和疲劳监测方法是由黄志旺;柯鹏飞;黄松杰;罗日洪;李敏峰;李文通;钟锦雄;王英凯;邝毅铭;李函蔚;潘师远;陈艺元;刘锋涛设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水闸启闭设备的损耗和疲劳监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及设备监测技术领域，尤其涉及一种水闸启闭设备的损耗和疲劳监测方法。所述方法包括以下步骤：通过振动传感器、温度传感器和声发射传感器同步采集多模态时序数据，其中，多模态时序数据包括振动信号、温度信号与声发射信号；对振动信号进行小波包分解，提取预设频段的能量占比作为振动能量特征；计算温度信号的滑动窗口的温升速率和局部极差作为温度特征；对声发射信号提取梅尔频率倒谱系数作为声学特征；将振动能量特征、温度特征和声学特征按时间步拼接为多维时序特征矩阵。本发明通过利用隐马尔可夫模型求解最大概率状态转移路径，实现了对设备损耗和疲劳状态的精准识别与预测。

本发明授权一种水闸启闭设备的损耗和疲劳监测方法在权利要求书中公布了：1.一种水闸启闭设备的损耗和疲劳监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过振动传感器、温度传感器和声发射传感器同步采集多模态时序数据，其中，多模态时序数据包括振动信号、温度信号与声发射信号；其中，同步采集多模态时序数据包括： 采用PTP协议实现振动传感器、温度传感器和声发射传感器的级时间同步，其中时间同步误差不超过1； 实时检测温度传感器采集的温度信号的温升速率； 当温升速率超过预设速率阈值时，将振动传感器与声发射传感器的采样频率提升至常规模式的K倍，其中，2≤K≤5； 同步记录泥沙含量传感器的实时数据，生成当前环境泥沙含量； 其中，生成当前环境泥沙含量后还包括： 若当前环境泥沙含量处于第一预设范围，对振动能量特征施加预设第一补偿系数，生成补偿后的振动能量特征； 若当前环境泥沙含量处于第二预设范围，对振动能量特征施加预设第二补偿系数，生成补偿后的振动能量特征，其中预设第二补偿系数大于预设第一补偿系数； 当补偿后的振动能量特征持续超过预设安全阈值时，生成第一预警信号； 步骤S2：对振动信号进行小波包分解，提取预设频段的能量占比作为振动能量特征； 步骤S3：计算温度信号的滑动窗口的温升速率和局部极差作为温度特征；对声发射信号提取梅尔频率倒谱系数作为声学特征； 步骤S4：将振动能量特征、温度特征和声学特征按时间步拼接为多维时序特征矩阵；基于注意力机制计算多维时序特征矩阵中各模态特征的动态权重，生成加权融合特征向量； 步骤S5：将加权融合特征向量输入隐马尔可夫模型求解最大概率状态转移路径，输出启闭设备的当前状态，其中，将加权融合特征向量输入隐马尔可夫模型求解最大概率状态转移路径包括： 将加权融合特征向量输入预训练的隐马尔可夫模型，其中，预训练的隐马尔可夫模型包含设备状态转移概率矩阵和观测概率矩阵； 基于观测概率矩阵计算当前加权融合特征向量对应各设备状态的观测概率，生成设备状态转移概率矩阵； 结合设备状态转移概率矩阵动态回溯求解最大概率状态转移路径； 根据最大概率状态转移路径确定启闭设备的当前状态。

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