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龙图腾网获悉中国航发四川燃气涡轮研究院申请的专利一种飞行环境模拟控制系统多模式仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293681.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种飞行环境模拟控制系统多模式仿真方法是由王信;刘志友;张松;但志宏;陈鹏飞;赵伟;钱秋朦;孙强;李心田设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行环境模拟控制系统多模式仿真方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞行环境模拟控制系统多模式仿真方法，属于航空发动机技术领域，包括选择全数字仿真实验或半物理仿真实验，运行对象模型和控制模型，控制模型包括前馈控制器、主动抗扰控制器和扩张状态观测器；计算仿真参数，前馈控制器根据对象模型输出的发动机转速变化率计算前馈控制量，扩张状态观测器对系统总扰动进行估计得到估计值，并反馈给主动抗扰控制器，计算获得初始控制量,初始控制量叠加前馈控制量和估计值获得最终控制量并输入至对象模型中的液压调节阀流量模型；通过全数字仿真实验对控制模型控制参数进行整定，开展半物理仿真实验对整定的控制参数进行优化，提高了仿真置信度和效率，降低了成本。

本发明授权一种飞行环境模拟控制系统多模式仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行环境模拟控制系统多模式仿真方法，其特征在于，飞行环境模拟控制系统包括实时仿真装置、PLC装置、液压泵站、油门杆模拟装置和调节阀，所述方法包括： 启动液压泵站、调节阀、PLC装置和实时仿真装置，选择全数字仿真实验或半物理仿真实验，运行对象模型和控制模型，对象模型包括依次连接的液压调节阀流量模型、空气管网压力与温度模型以及发动机流量模型，控制模型包括前馈控制器、主动抗扰控制器和扩张状态观测器； 当选择半物理仿真实验时，运行设备包括PLC装置、液压泵站、液压调节阀和实时仿真装置，并选择PLC主控模式或实时仿真装置主控模式，对于PLC主控模式，控制模型在PLC装置内运行，对象模型在实时仿真装置运行，对于实时仿真装置主控模式，控制模型和对象模型均在实时仿真装置内运行； 当选择全数字仿真实验时，运行设备包括PLC装置和实时仿真装置，控制模型和对象模型均在实时仿真装置内运行； 设置仿真初始条件，同时调用控制模型和对象模型，实时计算仿真参数； 通过前馈控制器根据发动机流量模型输出的发动机转速变化率实时计算前馈控制量；通过扩张状态观测器对系统总扰动进行估计得到估计值，并反馈给主动抗扰控制器； 主动抗扰控制器实时计算获得初始控制量,初始控制量叠加前馈控制量和估计值，获得最终控制量，最终控制量输入至液压调节阀流量模型实现系统压力的动态控制； 通过全数字仿真实验对控制模型的控制参数进行整定，当全数字仿真实验通过时，开展半物理仿真实验对全数字仿真实验整定的控制参数进行优化，以满足控制模型中的控制算法对物理设备的适应性要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航发四川燃气涡轮研究院，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都区学府路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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