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龙图腾网获悉山东万腾智能科技有限公司申请的专利一种转台预测调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511237721.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种转台预测调控方法及系统是由张学伟;鲍明;高红军;岳彬;王海洋设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转台预测调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于跟踪转台技术领域，提供了一种转台预测调控方法及系统，所述方法包括：通过多传感器获取目标区域的环境数据；对环境数据进行时空特征融合处理，结合三维网格建模构建动态环境模型，三维网格建模将目标区域划分为三维网格单元；基于所述动态环境模型，采用通用障碍识别网络识别目标特征并结合智能决策算法预测目标运动趋势，生成控制指令；通用障碍识别网络识别目标特征并输出的目标属性包括运动稳定性、目标优先级及尺寸等级；基于控制指令调节跟踪转台的运动参数，实现目标物的实时跟踪；提升了跟踪转台对复杂环境的适应能力、目标识别的准确性及跟踪控制的实时性，增强了系统在动态复杂场景下的可靠性与适应性。

本发明授权一种转台预测调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种转台预测调控方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多传感器获取目标区域的环境数据，所述多传感器包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达； 对环境数据进行时空特征融合处理，结合三维网格建模构建动态环境模型，所述三维网格建模将目标区域划分为三维网格单元； 基于所述动态环境模型，采用通用障碍识别网络识别目标特征并结合智能决策算法预测目标运动趋势，生成控制指令； 所述通用障碍识别网络识别目标特征并输出的目标属性包括运动稳定性、目标优先级及尺寸等级； 基于所述控制指令调节跟踪转台的运动参数，实现目标物的实时跟踪； 所述三维网格建模具体包括： 将目标区域按预设精度划分为三维网格单元； 通过环境数据标注每个网格单元的占用状态、物体类型、运动属性及遮挡状态； 结合时序数据更新三维网格单元动态变化； 所述智能决策算法包括： 基于三维网格建模的目标运动轨迹预测，结合通用障碍识别网络输出的目标属性调整预测权重： 对运动稳定性高的目标分配高于基础值预设倍数的权重，对运动稳定性低的目标分配高于基础值预设倍数的权重；对高优先级目标的位置预测权重高于低优先级目标，在远距离场景下，对大型目标的轨迹分配高于基础值预设倍数的权重； 针对遮挡场景，通过三维网格单元中未被遮挡区域的特征与通用障碍识别网络的历史识别结果进行轨迹补全： 所述未被遮挡区域的特征包括边缘网格单元的位置坐标、运动矢量残留值及与周边未遮挡目标的相对距离；通用障碍识别网络的历史识别结果包括遮挡前3-5帧的运动轨迹、平均加速度及形态特征； 动态生成转台调节参数，用于平衡跟踪精度与运动平滑性。

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