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龙图腾网获悉西安星讯智能通信科技有限公司申请的专利一种用于物联网的城市数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120763486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269599.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种用于物联网的城市数据采集方法是由陈苏平;刘幸;冯兴龙;卢宇森;赵会霞;祖瑾伟;张亚飞;付朋伟;冯朝阳设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于物联网的城市数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于物联网的城市数据采集方法，该采集方法包括：利用激光映射雷达全面扫描城市获取三维坐标形式的测绘数据点，对每个测绘数据点，以其为中心按照预设的邻域半径确定该测绘数据点的初步邻域点，通过分析初步邻域点与该测绘数据点在空间分布及几何特征上的相似性，得出初步邻域点和该测绘数据点的综合相似性并据此对初步邻域点进行二次筛选，确定最终邻域点。依据最终邻域点计算各测绘数据点的局部统计特征参数，以此判断并剔除离群点，实现统计滤波去噪，能够有效剔除干扰点，保证了统计滤波的效果，提高了城市数据采集的准确性与可靠性。

本发明授权一种用于物联网的城市数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于物联网的城市数据采集方法，其特征在于，包括： 利用激光映射雷达对城市进行全面扫描，获取城市范围内的测绘数据点；所述测绘数据点为三维坐标； 对于所获取的任一测绘数据点，以该测绘数据点为中心，设定一个邻域半径，将处于该邻域半径范围内的所有测绘数据点确定为该测绘数据点的初步邻域点； 根据每个初步邻域点与该测绘数据点在空间分布上的相似性，以及每个初步邻域点与该测绘数据点在几何特征上的相似性，确定每个初步邻域点与该测绘数据点的综合相似性，包括：获取每个初步邻域点与该测绘数据点在空间分布上的相似性，记作，以及该初步邻域点与该测绘数据点在几何特征上的相似性，记作；将和的平方和的算术平方根作为该初步邻域点与该测绘数据点的综合相似性； 每个初步邻域点与该测绘数据点在空间分布上的相似性是基于以下公式确定的：；式中，为第个测绘数据点的第个初步邻域点与该测绘数据点在空间分布上的相似性，为第个测绘数据点的第个初步邻域点的局部密度，为第个测绘数据点的局部密度，并且和的计算方式是一致的，为第个测绘数据与第个初步邻域点的距离，为自然指数函数； 每个初步邻域点与该测绘数据点在几何特征上的相似性是基于以下公式确定的：，式中，为第个测绘数据点的第个初步邻域点与该测绘数据点在几何特征上的相似性，为第个测绘数据点与其第个初步邻域点之间的角度，为第个测绘数据点的坡度，为第个测绘数据点的第个初步邻域点的坡度，并且和的计算方法是一致的，为绝对值符号，为用于防止分母为0的正数； 基于所述综合相似性对初步邻域点进行二次筛选，以确定该测绘数据点的最终邻域点； 依据每个测绘数据点的所有最终邻域点计算每个测绘数据点的局部统计特征参数，基于每个测绘数据点的局部统计特征参数判断该测绘数据点是否为离群点，并将离群点进行剔除，以实现统计滤波操作； 将所有经过统计滤波操作后的测绘数据点作为最终采集的测绘数据点，以完成城市数据的采集工作。

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