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龙图腾网获悉上海奥色智能科技有限公司申请的专利基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203581.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法是由李永年;李刊;朱松;王鹏飞设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法，系统包括扫描相机控制模块、图像采集识别模块、图像处理模块、切割路径规划模块和切割控制模块。所述系统通过结合拉普拉斯算法、LBP与GLCM纹理提取技术，解决图案与背景同色或低对比情况下的边界识别问题；采用轮廓优化与曲率补偿算法提升路径平滑度与切割质量，结合区域面积、复杂度和重叠度的加权函数优化切割顺序，减少材料变形。通过PID控制动态调整电机驱动，实现刀头速度稳定控制。该发明具备识别精度高、适应性强、路径规划智能、切割过程稳定的优点，显著提升了复杂图案或同色材料的自动切割效率与成品质量，整体切割精度波动控制在±2%以内。

本发明授权基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的切割路径生成系统，应用于切割设备中，其特征在于，包括： 扫描相机控制模块，用于接收设置在切割设备中的编码器反馈的速度信息，调整对待切割物体的扫描节奏与曝光参数，确保图像采集比例与运动速度匹配并获取采集图像，保证所述采集图像的清晰度和稳定性； 图像采集识别模块，用于接收所述采集图像，并通过分析所述采集图像的灰度分布和亮度特征，自动调节采集参数，确保所述采集图像的细节清晰可见并生成清晰图像； 图像处理模块，用于接收所述清晰图像，并通过阈值分割算法或纹理算法以获取所述清晰图像的图案边界轮廓数据；其中 当所述清晰图像的图案边缘色彩与背景相近时，系统首先通过拉普拉斯算法增强突出纹理边缘细节，再用LBP算法与GLCM算法联合提取所述清晰图像的局部与全局纹理特征，结合加权交叉熵算法与Dice损失函数优化模型训练，使系统即使在无明显颜色对比条件下，仍可基于纹理和形状特征准确识别出所述清晰图像的图案边界轮廓； 切割路径规划模块，用于接收所述图案边界轮廓数据，并通过轮廓优化算法公式、圆弧补偿算法公式和切割顺序算法公式的计算，生成最佳的切割路径信息； 切割控制模块，用于根据所述切割路径规划模块生成的所述切割路径，控制切割设备进行切割作业；以及 数据存储与管理模块，用于存储所述采集图像、所述清晰图像、所述图案边界轮廓数据和所述切割路径信息； 在所述切割路径规划模块中，通过轮廓优化算法公式：和圆弧补偿算法公式：共同确保切割路径的平滑性和安全性，避免因锯齿和尖锐角造成质量问题，配合使用，实现轮廓的数学平滑与物理切割适应性优化，确保即使复杂图案也能生成高质量且适用的切割路径；并通过切割顺序算法公式：结合材料特性与区域信息，科学制定切割顺序，降低切割风险和加工时间； 其中，为参数t下的曲线点坐标，为轮廓上的控制点，决定曲线的形状，为k阶基函数，满足局部支撑性，t为参数变量，遍历后生成连续平滑的曲线，t∈[0,1]； k为待切割材料上的图案轮廓拐角处曲率，用于描述轮廓拐角的锐利程度，x是待切割材料上的图案轮廓拐角处的横坐标，y是待切割材料上的图案轮廓拐角处的纵坐标；为x、y的一阶导数，为x、y的二阶导数，和是数学导数运算符号； 为区域的优先切割权重值，为区域面积，其值越大，所对应的区域越优先被切割，以避免大区域因后切割而发生材料变形；为轮廓复杂度，越大表示形状越复杂，优先切割以减少刀具调整次数；为区域重叠度，越高表示与其他区域的交集比例越高，优先切割以避免二次损伤；为权重系数，根据材料调整。

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