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龙图腾网获悉江苏欣鑫纺织科技有限公司申请的专利基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273416.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统是由黄忠清;金晓峰;李建东设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及对位控制技术领域，具体为基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统，包括灰度波峰识别模块、缝头边缘识别模块、图像段对准判断模块、张力方向修正模块和对位轨迹调整模块。本发明中，通过构建灰度波峰轨迹并分析波峰间的间距稳定性与斜率变化，精准提取图纹节律区域，增强了图像处理对边缘分布的识别能力，利用灰度突变点的方向特征与坐标位置进行结构识别，避免了对静态特征模板的依赖，提升了边缘识别的适应性，图像段之间通过突变点的方向一致性与坐标趋势关系进行对齐判断，增强对段间连续性的动态识别，张力方向与目标连线夹角变化驱动备用点的选择与目标点更新，提升了目标点在张力扰动下的方向适应性。

本发明授权基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统，其特征在于，所述系统包括： 灰度波峰识别模块获取翻布过程图像帧，识别灰度波峰在图像中的连续位置，比较相邻波峰间间距稳定性与灰度梯度斜率变化，判断对称性是否稳定，获取图纹有效区段标识； 所述灰度波峰识别模块包括： 灰度序列提取子模块获取翻布过程图像帧，提取图像Y轴方向上每列的灰度分布，针对每列像素灰度集计算最大灰度幅度，并在连续列中定位灰度幅度变化排列趋势，生成列间灰度幅度趋势集； 灰度轨迹构建子模块基于所述列间灰度幅度趋势集，采集每组列差异之间的变化方向，按列序进行顺序排列，对变化方向的连续区段进行分组，并整合所有方向段序列，构建列序方向转移轨迹组； 结构对称判断子模块根据所述列序方向转移轨迹组，提取连续波峰间在列序中的间隔跨度，采集波峰两侧升降段的方向变化长度，计算对称方向的列间偏移，结合结构对称段中方向排列与列序跨度的关系，判断对称性条件是否成立，获取图纹有效区段标识； 缝头边缘识别模块根据所述图纹有效区段标识，构建相邻像素灰度差的变化轨迹，定位两个突变变化关键的位置点，分析两个突变点之间的灰度趋势和相对结构特征，获取结构突变特征点集； 图像段对准判断模块基于所述结构突变特征点集，调用两段图像中突变点的垂直方向坐标，比较其位置差异是否落入段间偏移范围，检测突变方向是否在连续图像周期中保持方向一致，确定结构方向稳定且位置变化可控的图像段，获取可匹配图像段数据； 张力方向修正模块根据所述可匹配图像段数据中的区域坐标，采集张力方向向量，构建向量与缝头目标点至布面中心连线形成的夹角序列，分析夹角在图像序列中是否出现方向反转，获取目标点位重定位结果。

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