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龙图腾网获悉武汉市海益高端装备结构设计有限公司申请的专利一种基于Unity的管路介质流速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292349.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于Unity的管路介质流速控制方法是由卢锐锋;华靖;李阳;雷文涛;徐天圆;李敏睿设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity的管路介质流速控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Unity的管路介质流速控制方法。首先建立管路三维模型，然后进行UV展开操作；将管路三维模型导入到Unity中；获取管路三维模型的顶点，计算管路三维模型的长度；接收管路测点的流速数据；将管路测点的流速数据带入到系统中换算完成介质流速数据；创建管路介质流动的UV动画脚本；创建UV材质球，完成对管路三维模型的UV材质球赋给的操作；介质流速数据传递给UV材质球的速度属性，实现系统管路提供的管路流速数据对管路三维模型介质流速的控制。本发明具有可复用性，参数可配置，计算精度高等优点。可根据等比构建的三维模型进行长度运算，同时具备节约时间成本，提高工作效率，避免人工计算误差等优点。

本发明授权一种基于Unity的管路介质流速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity的管路介质流速控制方法，其特征在于，所述方法有如下步骤： 步骤一、首先建立管路三维模型； 步骤二、对建立完成的管路三维模型进行UV展开操作； 步骤三、将构建好的管路三维模型导入到Unity工程中，为后续的管路长度运算和三维场景表现提供三维模型基础； 步骤四、通过Unity程序脚本获取管路三维模型的顶点，利用顶点计算出管路三维模型的长度； 步骤五、接收来自系统管路中各个管路测点的流速数据，为后续的管路流速提供数据支持； 步骤六、将管路测点的流速数据带入到系统中，并将流速数据中的计量单位和管路三维模型的长度计量单位进行统一，换算出介质通过管路三维模型的流速； 步骤七、在ShaderGraph编辑器中创建管路介质流动的UV动画Shader脚本； 步骤八、在Unity工程中右键选中Shader脚本-CreateMaterial操作，将带有管路介质流动UV动画的Shader脚本导出为UV材质球； 步骤九、将UV材质球赋给到Unity工程中的管路三维模型； 步骤十、将换算完成的介质流速数据传递给管路三维模型的UV材质球的速度属性，完成系统管路提供的管路流速数据对管路三维模型介质流速的控制； 步骤四中，利用顶点计算管路三维模型的长度的步骤如下： A1、获取管路三维模型的所有顶点，并形成顶点数组； A2、遍历管路三维模型的顶点数组，找到仅被调用一次的顶点，并将仅被调用一次的顶点定义为初始顶点； A3、从初始顶点开始遍历顶点数组，找的与当前顶点相邻的所有顶点，形成多个三角面； A4、每得到一个三角面，则通过Vector3向量类的Cross方法，将这个三角面的各个顶点带入，求出这个三角面的Cross向量，然后通过Cross向量的normalized属性得到这个三角面的法线向量； A5、累加与当前顶点相邻的所有三角面的法线向量，同时除以与当前顶点相邻的三角面的数量，得到当前顶点的平均法线； A6、通过当前顶点在顶点数组中的下标，利用顶点数组的索引特性，从管路三维模型的网格属性中的normals数组获得当前顶点对应的法线； A7、利用Vector3向量类的Angle方法，获得当前顶点对应的法线与当前顶点的平均法线的夹角角度，这个夹角角度就是管路三维模型中顶点的曲率； A8、当管路三维模型中顶点的曲率值大于10度时，记录曲率值对应的顶点，这个顶点就是管路三维模型中拐弯处的各个顶点； A9、将管路三维模型中所有拐弯处的顶点坐标值进行欧几里得距离运算，得出管路三维模型的长度。

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