武夷山市叶嘉岩茶业有限公司;闽江学院叶家亮获国家专利权
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龙图腾网获悉武夷山市叶嘉岩茶业有限公司;闽江学院申请的专利一种毛茶等级筛分方法、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120765950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511267015.9,技术领域涉及:G06V10/40;该发明授权一种毛茶等级筛分方法、介质及设备是由叶家亮;邵振华;叶家成;刘德生设计研发完成,并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毛茶等级筛分方法、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种毛茶等级筛分方法、介质及设备,方法包括:按照预设采样频率采集包含第一可见光图像、第一近红外光谱信息和第一三维形态信息的原始毛茶信息;对原始毛茶信息进行光照补偿、几何校正及多源配准处理得到标准毛茶信息;从配准后的第二可见光图像中提取条索卷曲度等静态品质参数,从第二近红外光谱信息分析获取理化品质参数,从第二三维形态信息中提取条索紧实度等结构特征;最后通过级联决策模型进行等级判定,并控制分选装置执行相应分选动作。本发明实现了毛茶多维度特征的融合分析与智能分级,有效提升了分选精度和效率。
本发明授权一种毛茶等级筛分方法、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种毛茶等级筛分方法,其特征在于,包括: 按照预设采样频率采集原始毛茶信息,所述原始毛茶信息包括第一可见光图像、第一近红外光谱信息以及第一三维形态信息; 对所述原始毛茶信息进行预处理,得到标准毛茶信息,所述预处理包括光照补偿、几何校正及多源信息配准,所述标准毛茶信息包括配准后的第二可见光图像、第二近红外光谱信息以及第二三维形态信息; 对所述第二可见光图像进行多尺度特征分割,提取静态品质参数,所述静态品质参数包括条索卷曲度、含梗率及黄片分布特征,包括: 将所述第二可见光图像输入条索分割网络,所述条索分割网络采用融合边缘感知机制的U-Net架构,通过在编码器-解码器跳跃连接中嵌入可学习的形态学卷积核,输出条索区域分割结果; 将所述条索区域分割结果输入三维重建模块,通过结构光投影测量技术获取条索表面三维点云数据,基于微分几何方法计算曲率场分布特征,输出卷曲度量化参数; 将所述第二可见光图像和所述条索区域分割结果共同输入茶梗检测模块,采用多分支特征金字塔网络,分别在原始分辨率、12下采样和14下采样尺度空间提取梯度特征,通过非极大值抑制算法融合多尺度检测结果,输出茶梗分布热力图; 将所述第二可见光图像输入黄片识别模块,通过HSV色彩空间转换结合自适应亮度补偿,采用深度可分离卷积网络提取多光谱纹理特征,输出黄片概率分布图; 根据所述卷曲度量化参数、茶梗分布热力图和黄片概率分布图,生成包含条索形态特征、含梗率和黄片分布特征的静态品质参数; 以及,对所述第二近红外光谱信息进行特征波段分析获取理化品质参数; 对所述第二三维形态信息进行空间分布分析,提取条索结构特征,所述条索结构特征包括条索紧实度和表面纹理特征; 基于所述静态品质参数、理化品质参数和条索结构特征,通过级联决策模型进行等级判定,所述级联决策模型被配置为基于改进视觉Transformer的初级筛选模块和基于随机森林的综合评分模块; 根据等级判定结果,控制分选装置执行与各等级相匹配的分选动作组合。
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