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龙图腾网获悉湖北宇洪光电实业有限公司申请的专利一种工业机器人用柔性电缆及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511248987.3，技术领域涉及：H01B7/17；该发明授权一种工业机器人用柔性电缆及制备方法是由廖孝彪;蒋林利;胡旻设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用柔性电缆及制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人用柔性电缆及制备方法，一种工业机器人用柔性电缆，包括多根镀锡铜丝绞合而成的导体，绝缘层包覆在导体构成的线芯，至少两根线芯绞合成缆的缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充，以及缆芯外自内而外依次包裹有内护套层防护层、屏蔽层和外护套；所述外护套包括如下组分：聚醚型、改性增强填料、阻燃剂、增塑剂、抗氧剂、润滑剂、光稳定剂。通过电缆物理结构和外护套化学配方的协同优化，使得电缆在耐磨损、耐油污、柔韧性及长期使用的可靠性方面获得了显著增强，最终能够满足工业机器人在高频次、大范围运动以及复杂、严苛工业环境下的使用要求。

本发明授权一种工业机器人用柔性电缆及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述工业机器人用柔性电缆包括多根镀锡铜丝1绞合而成的导体，绝缘层2包覆导体构成的线芯，至少两根线芯绞合成缆的缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充3，以及缆芯外自内而外依次包裹有内护套层4防护层、屏蔽层5和外护套6； 其中，所述外护套包括如下重量份数的各组分制成：聚醚型TPU90-100份、改性增强填料13-17份、阻燃剂7-10份、增塑剂5-10份、抗氧剂1-2份、润滑剂0.5-1.5份、光稳定剂0.3-0.6份； 所述改性增强填料的制备方法如下： S1、将纳米二氧化硅与滑石粉混合均匀，随后加入硝酸溶液中，进行浸渍处理，处理完成后，得到复合填料； S2、将复合填料加入乙醇水溶液中，接着加入γ-氨丙基三乙氧基硅烷，进行搅拌反应，反应完成后，得到预处理复合填料； S3、将预处理复合填料加入甲苯中，接着加入甲基丙烯酸缩水甘油酯、三乙胺，进行加热反应，反应完成后，得到有机化复合填料； S4、将有机化复合填料加入DMF中，接着加入1-金刚烷基甲基丙烯酸酯、偶氮二异丁腈，进行恒温反应，反应至预设时间后加入甲基丙烯酸十二氟庚酯，继续反应1-2h，反应完成后，得到改性增强填料。

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