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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511275879.5，技术领域涉及：H04L9/08；该发明授权基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法是由樊晔;孙孝通;马为鑫;姚如贵;徐娟;左晓亚设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法，包括建立由多天线无人机基站、地面单天线合法用户及地面被动窃听的非法用户组成的无人机空地通信系统步骤、采用三维结构化正交匹配追踪算法得到所有主导路径的信道估计向量步骤、通过路径增益自适应加权的移动平均编码方法得到通信信道的信道特征值步骤、双比特均匀量化步骤、基于动态分组的Winnow密钥协商及SHA‑2哈希函数保密增强步骤，从而得到物理层密钥的步骤。本发明通过正交时频空间技术转换信道维度，有效对抗了多普勒频移的影响，提升了信道互易性，降低了密钥不一致率，可显著提高通信系统的安全性与稳定性。

本发明授权基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立由一个多天线无人机基站、一个地面授权接收信息的单天线合法用户及一个地面被动窃听的非法用户组成的无人机空地通信系统，从而对无人机空地通信系统的信道进行时延多普勒角度维信道建模，得到时延多普勒域信道矩阵； 步骤二、采用三维结构化正交匹配追踪算法，基于多天线无人机基站和单天线合法用户之间的通信信道，得到通信信道的主导路径在延迟维度、多普勒维度、角度维度的索引集合，通过最小二乘法，确定所有主导路径的信道估计向量； 步骤三、对主导路径的信道估计向量的路径增益强度进行自适应加权，得到通信信道的信道特征值，用以提高多天线无人机基站与单天线合法用户之间的通信信道的互易性，保证通信双方能够生成一致的物理层密钥； 步骤四、对通信信道的信道特征值进行双比特均匀量化，生成信道特征值序列，然后对信道特征值序列进行编码，得到初始化的比特序列； 步骤五、对初始化的比特序列进行基于动态分组的Winnow密钥协商，即在多天线无人机基站和单天线合法用户之间得到了对传输信息进行加密的一致物理层密钥，提高了非法用户的误比特率，使非法用户无法窃听，实现了物理层密钥的保密通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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