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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于地基导航系统的多径TOA计算方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120769361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166888.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于地基导航系统的多径TOA计算方法、系统及电子设备是由刘桥;许佳伟;田雨桐;樊睿;王建峰;黎湧设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地基导航系统的多径TOA计算方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于地基导航系统的多径TOA计算方法、系统及电子设备，该方法包括：在地基导航系统的频域信道中采集地基导航系统发射的、经过多条传播路径叠加后的信号频谱，并构建与信号频谱相关的离散频域信道冲激响应模型；依据信号频谱确定地基导航系统信号的传播路径的路径数量；通过逐步增加传播路径至路径数量和第二目标函数，对所有的传播路径的到达时间和路径幅度进行交替修正，直至第一目标函数收敛，以获取地基导航系统的各个传播路径的目标到达时间和目标路径幅度。本发明提高了传播路径数量计算的精度，减少复杂多径信道中的虚警和漏检概率，提高了传播路径的到达时间和路径幅度计算的准确度，从而提高整个地基导航系统的定位精度。

本发明授权基于地基导航系统的多径TOA计算方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于地基导航系统的多径TOA计算方法，其特征在于，所述方法包括： 在地基导航系统的频域信道中采集由所述地基导航系统发射的、经过多条传播路径叠加后的信号频谱，并构建与所述信号频谱相关的离散频域信道冲激响应模型； 依据所述信号频谱确定所述地基导航系统中发射信号的传播路径的路径数量； 依据所述离散频域信道冲激响应模型构建以优化所述地基导航系统的多条传播路径的到达时间和路径幅度为目标的第一目标函数； 依据所述第一目标函数构建以计算单一传播路径的到达时间和路径幅度为目标的第二目标函数； 通过逐步增加传播路径至所述路径数量和所述第二目标函数，对所有的所述传播路径的到达时间和路径幅度进行交替修正，直至所述第一目标函数收敛，以获取所述地基导航系统的各个所述传播路径的目标到达时间和目标路径幅度； 其中，所述依据所述离散频域信道冲激响应模型构建以优化所述地基导航系统的多条传播路径的到达时间和路径幅度为目标的第一目标函数，包括： 将所述离散频域信道冲激响应模型转化为矩阵形式； 若完成矩阵形式的转换，通过最小化所述信号频谱与所述离散频域信道冲激响应模型之间的残差能量的平方，构建以优化所述地基导航系统的各个所述传播路径的到达时间和路径幅度的第一目标函数； 其中，所述矩阵形式表示为： ； ； ； ； 所述第一目标函数表示为； =； 其中，为残差能量向量，x为频谱向量，为导向矢量，为所述传播路径的路径数量，为第k条传播路径的路径幅度，为L个频率采样点对应的所述残差能量，为L个频率采样点对应的所述信号频谱，j为虚数单位，为中心频率，为频率间隔，为第k条传播路径的到达时间，为所述第一目标函数； 所述依据所述第一目标函数构建以计算单一传播路径的到达时间和路径幅度为目标的第二目标函数，包括： 将所述频谱向量与其他传播路径的线性叠加分量之间的差值作为剩余频谱向量；其他传播路径为除待计算到达时间和路径幅度的传播路径之外的、已确定的传播路径； 依据剩余频谱向量将所述第一目标函数修正为以计算单一传播路径的到达时间和路径幅度为目标的第二目标函数； 所述第二目标函数表示为： ； 其中，为所述剩余频谱向量，为所述频谱向量，为其他传播路径的线性叠加分量，为所述路径数量，为第条传播路径的路径幅度，为导向矢量，为所述第二目标函数，为待优化的传播路径的路径幅度，为待优化的传播路径的导向矢量。

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