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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种自动化鞋底植绒生产线及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276934.2，技术领域涉及：A43D63/00；该发明授权一种自动化鞋底植绒生产线及其工作方法是由郑森伟;孙德红;于萍;颜文煅;吴婧;王同勋;彭清和;李益设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化鞋底植绒生产线及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋底生产加工领域，尤其涉及一种自动化鞋底植绒生产线及其工作方法，包括网式传送带装、加热装置、植绒装置、粘胶喷涂装置、处理剂喷洒装置、鞋底自动推送鞋台、第一转运机械手、第二转运机械手和余绒回收装置，所述鞋底自动推送鞋台上放置有海绵吸盘固定盘；所述加热装置罩设于所述网式传送带装置上，其形成半包围通道，用于将完成植绒后的鞋底进行加热固定，所述余绒回收装置设置于所述网式传送带装置；所述网式传送带上设置有用于承接所述海绵吸盘固定盘的翻转工位，解决了现有自动化鞋底植绒设备完成鞋底植绒后进行烘干和余绒回收时余绒回收不完全导致成品质量下降的技术问题。

本发明授权一种自动化鞋底植绒生产线及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化鞋底植绒生产线，其特征在于：包括网式传送带装置、加热装置、植绒装置、粘胶喷涂装置、处理剂喷洒装置、鞋底自动推送鞋台、第一转运机械手、第二转运机械手和余绒回收装置，所述鞋底自动推送鞋台上放置有海绵吸盘固定盘，所述第一转运机械手用于将所述海绵吸盘固定盘从所述鞋底自动推送鞋台经由所述处理剂喷洒装置运送至所述粘胶喷涂装置上，所述第二转运机械手用于将所述海绵吸盘固定盘从所述粘胶喷涂装置经由所述植绒装置运送至所述网式传送带装置上； 所述加热装置罩设于所述网式传送带装置上，其形成半包围通道，用于将完成植绒后的鞋底进行加热固定，所述余绒回收装置设置于所述网式传送带装置上； 所述网式传送带装置上设置有用于承接所述海绵吸盘固定盘的翻转工位； 所述翻转工位呈间断式排布于所述网式传送带装置上，相邻两个所述翻转工位的间距相同； 所述加热装置呈倒U形结构，盖设于所述网式传送带装置上，所述加热装置包括两个相互平行的侧板和架设于两个侧板上的顶板，所述侧板的内侧面上设置有加热管，所述顶板的内侧面上设置有循环风机； 所述翻转工位包括支撑底座，设置于所述支撑底座上的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆通过电机驱动在竖直方向上进行上下升降，所述伸缩支撑杆的自由端末端上设置有矩形卡槽，所述海绵吸盘固定盘上固定设置有转动杆，所述转动杆的竖直截面为矩形结构，当所述海绵吸盘固定盘通过所述第二转运机械手运输至所述翻转工位上时，所述转动杆与所述矩形卡槽相互卡置配合； 所述加热装置内位于所述侧板上对称设置有翻转轨道，所述翻转轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道均通过电机驱动往复转动，所述上轨道和所述下轨道均为锯齿状的表面，当所述翻转工位进入所述加热装置后，所述转动杆卡置于所述上轨道和所述下轨道之间的通道中，伴随所述上轨道和所述下轨道的移动进行水平方向上的转动，当所述转动杆进入所述翻转轨道后所述下轨道保持不动或同步运动。

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