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龙图腾网获悉悟通感控(北京)科技有限公司;北京悟通感控技术有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司申请的专利基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212507.8，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统和方法是由陈立洋;于翔宇;张峰;丁星辰设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统和方法，属于膝关节检测技术领域。该系统包括：平面膝关节压力试垫，平面膝关节压力试垫嵌设有压力传感器阵列，压力传感器阵列用于采集初始膝关节压力数据；膝关节模型构建模块，膝关节模型构建模块用于基于目标膝关节的三维扫描数据构建对应的三维曲面模型，并确定三维曲面模型在压力传感器阵列的各个传感单元的虚拟曲面深度；数据补偿模块，数据补偿模块用于基于虚拟曲面深度、预设补偿强度和预设灵敏度系数，对初始膝关节压力数据进行补偿，得到真实膝关节压力数据。本申请使平面膝关节压力试垫获得与曲面试垫等效的软组织平衡测量精度，同时保留了平面试垫的通用性优势。

本发明授权基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统，其特征在于，所述的系统包括： 平面膝关节压力试垫，所述平面膝关节压力试垫嵌设有压力传感器阵列，所述压力传感器阵列用于采集初始膝关节压力数据； 膝关节模型构建模块，所述膝关节模型构建模块用于基于目标膝关节的三维扫描数据构建对应的三维曲面模型，并确定所述三维曲面模型在所述压力传感器阵列的各个传感单元的虚拟曲面深度； 数据补偿模块，所述数据补偿模块用于基于所述虚拟曲面深度、预设补偿强度和预设灵敏度系数，对所述初始膝关节压力数据进行补偿，得到真实膝关节压力数据；其中，，为第个传感单元经过补偿后的真实膝关节压力数据，为第个传感单元采集的初始膝关节压力数据，为第个传感单元对应位置的虚拟曲面深度，为预设补偿强度，为预设灵敏度系数，预设补偿强度是在术前通过标定实验，将曲面压力试垫测得的真实膝关节压力数据以及用平面膝关节压力试垫测得的初始膝关节压力数据代回上述公式所解出的的最优值，使补偿后的与曲面压力试垫的结果误差最小。

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