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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292581.5，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法与系统是由崔闯;张裕;张清华;张登科设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法与系统，涉及钢结构焊缝检测技术领域，该方法通过控制检测装置沿走行轨道移动，并结合红外测距仪以及距离修正算法，保证检测装置能够在被测试件上按预定路线移动，不会出现偏离路线的现象，保证检测信号的精度；同时利用编码器进行辅助定位，实时记录探头位移与信号之间的对应关系，为后续数据处理提供参数；该方法还采用双向超声导波探头同时对两侧焊缝进行检测，提高了检测效率；并能够对探头检测的波形进行实时显示，便于快速确定缺陷所在的位置，还利用智能识别网络快速识别出钢结构中是否含有缺陷、缺陷类型以及缺陷在钢结构中的位置。

本发明授权一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种钢结构焊缝检测的定向高频导波自动控制方法，其特征在于，包括： 启动双向超声导波探头和红外测距仪，并控制所述双向超声导波探头和红外测距仪在走行轨道上移动，通过所述双向超声导波探头分别对探头两侧的焊缝进行检测； 通过所述红外测距仪实时监测仪器主体结构与被测试件间的相对距离，并判断所述相对距离是否等于距离标准值，如果是则继续后续步骤，否则利用距离修正算法计算得到修正量并通过指令控制三轴位移轨梁调节相对距离，包括：采用三个相互垂直设置的红外测距仪分别测量仪器主体结构与被测试件在三个方向上的相对距离；将三个方向上的相对距离分别与其对应距离标准值进行比较，如果实时监测到的三个方向上的相对距离中任一个偏离其对应距离标准值，则计算所述相对距离值与标准值的差值，得到距离修正值；根据该距离修正值生成控制指令控制三轴位移轨梁进行相应方向位移的移动，使所述红外测距仪与被测试件之间的相对距离等于距离标准值； 通过编码计步器记录所述双向超声导波探头的走行距离，并将所述走行距离与双向超声导波探头采集到的波形信号导入超声导波仪中； 从所述超声导波仪中采集信号进行处理，并进行波形显示和缺陷成像； 将处理后的信号输入到智能识别模型进行损伤信息的多维检测并将损伤信息进行汇总后输出；所述智能识别模型的训练过程包括：建立导波数据信号库，所述导波数据信号库中包含大量的不同缺陷类型和同缺陷不同缺陷程度下钢结构中超声导波信号；对所述导波数据信号库中的超声导波信号进行预处理；对预处理后的信号进行时频分析，从信号中提取特征数据，并进行标注，构建训练数据集；利用所述训练数据集对神经网络进行训练得到所述智能识别模型； 其中，所述走行轨道固定在脚柱支架上，所述脚柱支架吸附在被测试件上，所述双向超声导波探头和红外测距仪均通过三轴位移轨梁安装在所述走行轨道上。

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