买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门大学嘉庚学院申请的专利一种智能车竞动态避障路径连续规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299058.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能车竞动态避障路径连续规划方法是由付爽设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车竞动态避障路径连续规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及避障路径规划技术领域，公开了一种智能车竞动态避障路径连续规划方法，包括以下步骤：S1、获取赛道预存地图，构建赛道基准坐标系；涉及避障路径规划技术领域，本申请通过基于障碍历史观测数据采用递归贝叶斯滤波算法预测障碍物未来位置概率分布，通过多元正态分布建模转化为几何化置信区域，形成覆盖障碍物不确定性的置信占据集合；结合智能车外形包络序列与赛道边界，经集合运算生成时空安全通道；无需依赖单一预测轨迹，通过刻画障碍物运动的不确定性，即便障碍物实际位置与预测存在偏差，智能车仍可在安全通道内行驶，有效缓解了现有技术中因确定性预测障碍物实际位置引发的规划失效、车辆与障碍物冲突的问题。

本发明授权一种智能车竞动态避障路径连续规划方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车竞动态避障路径连续规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取赛道预存地图，构建赛道基准坐标系； S2、构建智能车本地坐标系与赛道基准坐标系的坐标转换矩阵； S3、通过传感器采集赛道几何数据、动态障碍数据，生成观测集； S4、根据观测集，生成置信占据集合，如下： 根据观测集中的障碍历史观测数据，对障碍历史观测数据采用递归贝叶斯滤波算法预测得到动态障碍在未来单位时间内每个时刻的位置概率分布； 未来单位时间内所有时刻的位置概率分布形成位置概率分布集合，以位置概率分布集合作为概率占据区； 根据动态障碍在未来单位时间内每个时刻的位置概率分布均以多元正态分布进行建模，得到每个时刻位置概率分布的多元正态分布模型Sk，k=1、2、......、T1，T1为未来单位时间内所有时刻的总时刻数； 多元正态分布模型Sk包括对应时刻的位置均值向量和2×2位置协方差矩阵； 按照预设的置信区间及置信区间对应的卡方分布临界值，通过多元正态分布的置信区间计算方法，将每个时刻的多元正态分布模型Sk转化为几何化置信区域； 所有时刻的几何化置信区域形成置信占据集合； S5、根据置信占据集合，生成时空安全通道； S6、在时空安全通道内，生成智能车的行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学嘉庚学院，其通讯地址为：363123 福建省漳州市招商局经济技术开发区南滨大道306号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。