陕西蒲白矿山支护有限公司张立强获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西蒲白矿山支护有限公司申请的专利一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120782779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511294726.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统是由张立强;张博;张展华;张康;冯子涵设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统。该方法包括步骤:获取锚杆杆体图像并进行多尺度分解;在各尺度层内,提取边缘直线段并拟合得到尺度边缘基准线;计算各尺度基准线的梯度一致性和边缘清晰度指标,并结合尺度大小,来动态确定融合权重;将所有尺度基准线进行加权融合,得到全局边缘基准线;通过一个综合评估位置偏差、平行度和间距的直线度模型,计算所述全局边缘基准线的直线度,并据此判定锚杆的安全风险。本发明通过加权融合,能够抑制局部噪声和伪边缘的干扰,提高了锚杆直线度检测的准确性和鲁棒性。
本发明授权一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,包括步骤: 获取待测锚杆的杆体图像,并对杆体图像进行边缘检测,以获得待测锚杆的边缘图像; 对边缘图像进行多尺度分解,得到若干尺度下的尺度图像; 针对每一尺度图像,执行直线检测以提取多个直线段,基于多个直线段进行拟合,以得到对应尺度下的边缘基准线; 将所有尺度下的边缘基准线进行加权融合,得到全局边缘基准线;加权融合的权重与对应尺度下的边缘基准线上的像素点的梯度一致性和边缘清晰度的乘积呈正相关,与尺度大小呈正相关; 梯度一致性的获取,包括:计算同一尺度下的边缘基准线上所有像素点的局部梯度与边缘基准线的平均梯度的差值的平方和,将对平方和进行负相关归一化的结果记为梯度一致性; 边缘清晰度满足关系式:;其中,是第层尺度下的第条边缘基准线的边缘清晰度;是第层尺度下的第条边缘基准线的有效直线段条数;是预设最大有效直线段条数;是第层尺度下第条边缘基准线上的所有像素点的平均梯度幅值;是预设像素点的平均梯度幅值;计算全局边缘基准线的直线度;直线度与全局边缘基准线到预设合格锚杆边缘的平均距离、全局边缘基准线的斜率差以及平均间距呈正相关; 根据全局边缘基准线的直线度确定待测锚杆的安全状态。
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